解析基于EtherCAT的伺服系統DSP實現
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本文設計了基于Ether CAT的DSP伺服控制系統，介紹了系統的總體架構，對于DSP系統的設計，從Ether CAT通信控制和伺服運動控制兩個方面介紹了系統的組成。通過初步的測試實驗，系統的總體性能參數基本上能夠滿足設計要求，較好的完成了相應的運動控制和數據傳輸的功能。但是，對于該系統一些細節上的問題，還需要進行更詳細的設計，對于一些具體的參數，還需要更具體的設計和整定。
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本文設計了基于Ether CAT的DSP伺服控制系統，介紹了系統的總體架構，對于DSP系統的設計，從Ether CAT通信控制和伺服運動控制兩個方面介紹了系統的組成。通過初步的測試實驗，系統的總體性能參數基本上能夠滿足設計要求，較好的完成了相應的運動控制和數據傳輸的功能。但是，對于該系統一些細節上的問題，還需要進行更詳細的設計，對于一些具體的參數，還需要更具體的設計和整定。
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