CAN節點質量的良莠不齊會給CAN總線網絡帶來較大的安全隱患，因此CAN節點的一致性測試就顯得尤為重要，本文就來探討一下CAN節點輸入電壓閾值測試

　　CAN一致性測試主要分為物理層、鏈路層、應用層三大部分測試內容。在CAN網絡中，各節點遵循CAN一致性測試是保證總線穩定運行的重要前提。在物理層中，CAN總線設計規范對于CAN節點的輸入電壓閾值有著嚴格的規定，如果節點的輸入電壓閾值不符合規范，則在現場組網后容易出現不正常的工作狀態，各節點間出現通信故障，所以輸入電壓閾值測試也是CAN物理層一致性測試中的重要部分。

　　一、測試標準

　　每個廠家在產品投入使用前，都要進行CAN 節點的輸入電壓閾值測試，一般都是遵循ISO 11898-2 輸入電壓閾值標準，具體要求如表 1 所示。

　　表 1 ISO 11898-2 輸入電壓閾值標準

　　注：輸入電壓閾值標準詳細的內容可參考IOS 11898-2-2003原文中Table 4(DC parameters for recessive output of CAN node)和Table 5(DC parameters for dominant output of CAN node)及關聯部分。

　　二、測試原理及步驟

　　1.隱性輸入電壓測試

　　圖 1 隱形輸入電壓測試原理

　　在表1所示的總線負載和共模電壓條件下，按照圖1的測試原理進行隱性輸入電壓閾值測試：

　　?使用CANScop e-Pro來監測CAN總線報文幀，DUT處于發送報文狀態;

　　?調節U監控示波器上CANH空閑時刻的電壓分別為-2V及6.5V，通過調節電流源I使得Vdiff達到0.5V的上限值;

　　注：為了結果的準確性，請重復上述步驟連續測試10次，記錄每次測試結果。

　　結論：在≤0.5V時，如果DTU可以正常發送報文，則隱形輸入電壓測試通過。

　　2.顯性輸入電壓測試：

　　圖 2 顯性輸入電壓測試原理

　　在表1所示的總線負載和共模電壓條件下，按照圖2的測試原理進行顯性輸入電壓閾值測試：

　　?使用CANScope-Pro來監測CAN總線報文幀，DUT處于發送報文狀態;

　　?調節U監控示波器上CANL空閑時刻的電壓分別為-2V或6.1V，在分別通過調節電流源I使得Vdiff以步長為0.1V的速度，依次從隱性輸入電壓上限值0.5V調整至顯性輸入電壓下限值0.9V。

　　注：為了結果的準確性，請重復上述步驟連續測試10次，記錄每次測試結果。

　　結論：在上述兩種情況下，當顯性輸入電壓限值為0.5V時，DUT應仍能發送CAN報文幀，在顯性輸入電壓限值剛達到0.9V時，如果DTU停止CAN報文幀的發送，則顯性輸入電壓測試通過。

　　三、CANDT一致性測試系統

　　為了提高測試效率，節約人工成本，同時提高測試的準確度，避免人工測量統計誤差，ZLG致遠電子推出了CAN一致性測試系統，CANDT以ISO11898標準為核心，圍繞國內主流新能源主機廠CAN總線測試標準為主要依據，測試功能滿足物理層、鏈路層、應用層的測試需求。

　　將汽車或單節點零部件接入CAN一致性測試系統，可自動化完成CAN總線物理層、鏈路層等測試，并自動導出測試報表，可以作為主機廠準入依據。在CANDT一致性測試后，對于測試報告中顯示測試不通過的問題，可以用CANScope進行故障定位和排查，加快CAN總線穩定的研發速度。