2.3狀態查詢

　　寄存過程中，在APP中輸入手機號可以查詢對應行李的當前狀態，包括終端設備狀態、存入時間、設備ID和當前費用等信息。其軟件實現時序圖如圖7所示。

　　2.4歷史數據查詢

　　圖2中點擊【歷史查詢】，可以按查詢條件生成歷史數據報表，用于工作信息統計。查詢條件是設備號、用戶手機號或者用戶姓名，以及存件起止時間。其程序時序圖如圖8所示。2.5參數設置APP還可以根據管理需要進行參數設置，包括計費方式設置、控制連接密碼設置以及控制器選擇等。其操作界面如圖9所示。

　　3控制器研制

　　以ESP32為核心處理器，基于FreeRTOS嵌入式實時操作系統平臺，采用C語言，開發完成了智能行李寄存系統控制器，具體實施行李終端的管理。控制器中存儲有一注冊表，其格式如表1所示，存儲和實時更新所有使用中的終端的狀態信息。控制器與手機之間通過藍牙或WIFI通信，接收手機發送的存件、取件和查詢等指令，并向手機發送行李終端的狀態信息。當行李被存入時，控制器在注冊表中更新相應終端的狀態信息，并發送給手機。當控制器收到手機發來的行李領取指令時，根據注冊表中的終端地址和信息，給終端發送提示指令，觸發終端聲光提醒，便于快速找到行李。控制器和終端之間使用LoRa完成組網和信息發送，以便實現低功耗和可靠的信息傳輸。為了避免非法用戶接入控制器，提高系統的安全性，管理員手機接入終端時，需要提供密碼。密碼可以在接入后，通過手機APP的設置功能修改。

　　3.1控制器硬件設計

　　控制器硬件組成框圖如圖10所示，由ESP32處理器、LoRa通信模塊、天線、電源模塊、狀態指示燈和下載口等組成。其中主控芯片ESP32集成了WIFI和藍牙功能，實現控制器與手機之間的通信，可外接天線以提升通信質量。控制器具體實現原理圖如圖11所示。LoRa通信模塊與主控處理器之間通過串口相連，實現控制器與終端之間的通信。相對于工作在2.4GHz頻段WIFI或藍牙而言，LoRa通信距離遠，而且其工作頻段(433MHz)遠離WIFI頻段(2.4GHz)，受到的干擾小，從而提高了通信的可靠性。此外，控制器還包括用于供電的電源模塊、用于下載程序的下載接口以及用于顯示工作狀態的狀態指示燈等。