協作機器人(協作機器人)

　　接近傳統的工業機器人沒有外圍設備，但是人們一般無法獲得它們。與之相反，協作機器人設計用于在運行時與人安全互動，緩慢而優雅地移動。

　　根據ISO標準TS 15066的定義，協作機器人是一種能夠用在協作環境中的機器人，協作操作意味著機器人和人在定義的工作空間內同步工作，進行生產操作(這不包括機器人 + 機器人系統或同地協作、在不同時間進行操作的人與機器人)。定義和部署協作機器人，可預測機器人的實體部分(如實際功能擴展，比方說激光)與操作員的潛在沖突。更重要的是，這會利用傳感器來確定操作員的精確位置和速度。

　　協作機器人制造者必須在機器人系統中實施高水平的環境感應和冗余，以便快速探測和防止可能的沖突。集成式傳感器與控制單元連接，將可傳感機器人臂與人或其他對象的迫在眉睫的沖突，控制單元將立即關閉機器人。如果任何傳感器或其電子電路故障，機器人也將關閉。

　　物流機器人

　　物流機器人是在可能有人或沒人的環境中操作的移動設備，如倉庫、配送中心、港口或園區等。物流機器人提取貨物并把貨物帶到包裝站，或者把貨物從公司站點的一棟建筑物運送到另一棟建筑物;某些物流機器人還能揀貨和包裝。這些機器人通常在特定環境中移動，需要傳感器進行定位、繪圖和防止沖突(特別是與人的沖突)。

　　直至最近，大多數物流機器人還在使用預定義的路線;而現在它們已經能夠基于其他機器人、人和貨物的位置來調整它們的導航。超聲波、紅外線和LIDAR感應目前都是已投入應用的技術。鑒于機器人的移動性，位于其內部的控制單元一般是通過無線方式與中央遠程控制通信。物流機器人目前已采用的先進技術，包括ML邏輯、人機協作及環境分析技術等。

　　勞動力成本上升和嚴格的政府法規，都促使物流機器人得到了更廣泛的應用。它們的受歡迎程度也水漲船高，因為設備和傳感器等部件的成本有所下降，集成的成本(和所需時間)也呈下行趨勢。

　　最后一英里交付機器人

　　在將產品從倉庫貨架運輸到客戶門前臺階的過程中，“最后一英里”交付是物流過程的最后一步：將貨物最終運抵買家門前的時刻。這不僅對形成何等客戶滿意度很關鍵，同時最后一英里交付還是成本高昂和耗時的。

　　最后一英里交付的成本占據整個貨運成本的大頭：就其本身而言，使最后一英里交付更高效已經成為開發和實施新機器人技術的重點，它能推動過程改進和提高效率。

　　機器人中AI的傳感器技術

　　隨著機器人技術的發展，互補傳感器技術也在發展。與人類的五種感官非常相似，在將機器人系統部署到不斷變化和不受控制的環境中時，結合不同的傳感技術可以提供最佳結果。即使是機器人執行的最簡單的任務也將取決于3D機器視覺來將數據饋送到AI技術中。若未能夠重建3D圖像的機器視覺，且AI將該視覺信息轉換成機器人方面的成功動作，則在沒有預定位置和運動的情況下抓住對象不可能實現。

　　當今用于支持機器人中AI的最流行和最相關的傳感器技術包括：

　　飛行時間(ToF)光學傳感器：這種傳感器基于ToF原理，采用光電二極管(單一的傳感器元件或一個陣列)和有源照明來測量距離。把從障礙物反射的光波與發射波進行比較，從而測量延遲，該值即代表距離。此數據有助創建對象的3D地圖。

　　溫度和濕度傳感器：許多機器人需要測量溫度，有的時候還要測量其所在環境與其部件的濕度，包括電機和主AI母板，以此確保它們在安全范圍內運行。

　　超聲波傳感器：如果機器人在明亮環境下看不到東西或者在很暗的環境中找不到它自己，就說明視覺傳感器沒有工作。通過傳輸超聲波和聆聽從對象上反射回來的回波(類似于蝙蝠操作的原理)，超聲波傳感器可在黑暗或明亮的環境中出色運行，克服光學傳感器的局限。

　　震動傳感器：工業震動傳感是預防性維護所必要的條件監控的核心部分。集成式電子壓電傳感器是工業環境中最常用的震動傳感器。

　　毫米波傳感器：毫米波傳感器使用無線電波及其回波來確定移動物體的方向和距離，方法是測量三個因素：速度、角度和范圍。這幫助機器人基于物體接近傳感器的快慢來采取更多的預防措施。雷達傳感器在黑暗環境中的運行具有卓越性能，它能通過如干壁、塑料和玻璃等材料進行傳感。

　　雖然在工廠車間里人類仍然執行大部分任務，但機器人將適應人類工作、提高自動化程度。為實現這一目標，他們需要配備更多的AI功能，以實時識別和適應各類情況，這只有在AI處在最前沿時才有可能實現。