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軟體機(jī)器人仿變色龍舌頭,能輕松捕捉到昆蟲

作者: 時間:2019-12-18 來源:IT之家 收藏

師研制一種能夠快速移動的機(jī)器人,它可以使用“舌頭”捕捉昆蟲。他們的設(shè)計靈感來自于和蠑螈靈活的舌頭,工程師研究了這些動物粘舌的彈性能量,復(fù)制該運(yùn)動原理研制出這種。

是用類似橡皮筋的可拉伸聚合物制成,內(nèi)部氣動通道能夠膨脹增壓,通過向一個或者多個方向拉伸可存儲彈性能量。與的吐舌攻擊十分類似,預(yù)加應(yīng)力的氣動軟體機(jī)器人的長度可擴(kuò)大5倍,可以僅在120毫秒內(nèi)捕捉活體昆蟲。

普渡大學(xué)工程學(xué)院拉美西斯·馬丁內(nèi)斯(Ramses Martinez)教授說:“我們相信如果能制造機(jī)器人執(zhí)行這樣大幅度運(yùn)動,其運(yùn)動方式與吐舌捕食過程十分相似,那么許多自動化任務(wù)可以完成得更加精確快速,傳統(tǒng)機(jī)器人通常是采用堅硬沉重的部件制造,由于慣性作用,這些部件會減慢其運(yùn)動速度,我想克服這個挑戰(zhàn)?!?/p>

馬丁內(nèi)斯教授稱,與之前研制的軟體機(jī)器人相比,這種類似變色龍舌頭的預(yù)應(yīng)力軟體機(jī)器人有顯著優(yōu)勢,它擅長抓握、高速操控具有多樣性的物體,這款軟體機(jī)器人能夠長時間處于倒掛狀態(tài),便于捕獲蒼蠅、飛蟲等活體昆蟲。 


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