最大的自動自主系統軟件框架提供商Real-Time Innovations（RTI公司）近日發布其業界領先軟件框架RTI-Connext的新版本。構建遠程操作自動自治系統的需求日益增長，相關的應用系統開發和部署均遭遇挑戰，而Connext 6.1是應對此項挑戰的首選軟件框架。

自動自治系統必須能夠在空間隔絕、遠程甚至是危險的環境中運行。例如水下無人探測器、遠程醫療設備、航天系統、建筑機械和采礦機器人。由于人工智能并不能處理所有情況，這些應用系統必須借助于遠程操作人員來監控和干預復雜的場景。

分布式控制的網絡互連能力極具挑戰性。在上述惡劣的環境中，網絡互連往往非常不可靠，或者雖已配備網絡通信但其帶寬非常有限，而應用系統卻需要高可靠性和實時性能的數據資源。電信運營商所提供的網絡接入條件差異極大，很可能會交錯跨越本地、廣域、公共和專用網絡。

Connext 6.1具備多項特殊功能，可以通過任何網絡輕松進行遠程實時操作。例如，即便網絡連接隨著應用系統的移動而改變，而Connext 6.1提供的互連能力卻可以暢行無阻且不需要重新連接、高安全性而且不需要重新確認、高可靠性而且不會丟失信息。因此，遠程操作可以不間斷地實時進行。

企業網絡假定的前提是可靠、穩定的互連且不必顧慮延遲性。與一般的企業網絡軟件框架不同，Connext 6.1既能支持優化快速通信，并且可以完全覆蓋急劇變化的局域網（LAN）和廣域網（WAN）。此外，Connext 6.1不需要更改軟件即可支持不同的網絡類型，其應用程序接口（API）抽象了底層網絡，支持開發人員為任何環境進行編程。Connext 6.1還提供了第一手的遠程自動自治系統控制實用設計。

支持地域分布系統互連

Connext 6.1簡化了地域分布系統的開發和部署，其中的新功能包括：

●   Real-Time WAN Transport：提供可靠、低延遲和安全的通信，可在松散、低帶寬和公共網絡上實現互連通信。它還支持網絡地址轉換（NAT）遍歷，可服務于IP地址不斷變化的移動應用。

●   Cloud Discovery Service：簡化了動態系統部署，其中的應用軟件、資源及其網絡地址在配置過程中可以是未知的。它為應用軟件提供了相互發現和直接進行對等通信的方法。這將有助于實現延遲最小化和吞吐量最大化，其效果遠遠優于傳統的集中代理解決方案。

●   內置數據壓縮功能可提高帶寬受限網絡的效率。壓縮功能可以最大限度地利用帶寬，降低開銷和延遲，同時提高吞吐量。允許選擇不同的壓縮算法和級別，以適應不同負載類型，優化處理器與網絡的利用率。

Mission Robotics公司聯合創始人、首席技術官Charles Cross指出：“Real-Time WAN Transport是實現對等UDP WAN通信的最快、最簡單方法之一，特別是對于已經使用RTI Connext DDS的項目，當然也適用于那些使用其他中間件甚至是從頭開始的項目。在Mission Robotics公司，我們能夠從頭開始創建一個概念驗證，在3小時內就實現機器人的互聯網遠程控制和監控。與以前投入這項工作的時間和資源相比，這絕對是一場顛覆性的革命。”

歐洲航天局人機交互實驗室的Thomas Krueger博士介紹說：“太空探索開辟了科學技術的新領域，引領著整整地球的進步。而機器人對于太空探索來說是必不可少的，它將被用于復雜的操作，比如建造和維護太空基礎設施。雖然自動自治技術發展很快，但仍然是不夠的。這些系統必須實現人機器智能結合，由此讓機器人成為人類的“化身”——由人類來確定方向并處理復雜的情況，讓機器人足夠聰明，能夠執行實際操作。這種合作式遠程操作對包括地球上的智能系統在內的所有智能系統都至關重要。這實現起來并不容易。通常的企業網絡技術不可能在不夠可靠的網絡上遠距離操控半自動化的系統。RTI-Connext6.1與新的Real-Time WAN transport功能相結合，優化了網絡速度并可修復丟失的數據包，使我們能夠在太空軌道上可靠地控制系統，即便網絡存在延遲也不受影響。RTI公司能夠支持交通運輸和其他自動自治系統領域實現數據互聯，是高效、可擴展和安全遠程操作的基礎。”

日本小松公司（Komatsu）平臺和應用主管Anthony Reid介紹說：“為了增強創新能力并加速向全球客戶交付高價值產品，我們正在開發一個由RTI Connext DDS平臺支持的采礦技術生態系統。通過RTI Connext DDS，我們能夠把所有不同類型機器、采礦流程、系統和第三方應用系統中的數據連通起來，同時利用邊緣和云計算實現互操作、自動化和優化。Connext 6.1中的Real-Time WAN Transport和Cloud Discovery Service功能幫助我們克服了技術障礙，同時簡化了軟件架構。”

高效開發大規模異構系統

不僅能為復雜網絡環境提供支持，Connext6.1中的新功能還可加速各類大規模異構分布式系統的開發。

●   支持.NET Core 5，允許開發人員使用C#，并在任何支持.NET標準2.0的平臺上運行其應用軟件。除了Windows，還包括Linux、macOS和Unity游戲引擎。

●   在基于Connext的系統中，新的System Designer工具提供了圖形化的方法，可以方便直觀地指定配置和接口。這有助于確保應用軟件遵循公共體系結構，并且以即插即用的方式進行互操作。

●   管理控制臺配備增強的圖形視圖，更加便于對實時大型系統的組件及其互連性實現可視化。這就使得OEM廠商和系統集成商能夠更好地觀察測試和部署期間的行為，并更快地發現配置或網絡問題。

RTI公司產品和市場副總裁David Barnett指出：“自主創新正以前所未有的速度向前推進。隨著系統變得更加互聯、智能化和移動化，圍繞軟件開發和安全性的挑戰仍然非常復雜。RTI公司一直致力于幫助我們的客戶跨越自動自主系統開發過程中遇到的特殊障礙。有了我們的最新版本Connext產品，我們就可以為客戶提供遠程操作自動自主系統奠定良好的基礎。從任務關鍵的醫療設備到水下無人機和采礦機器人，我們支持客戶開發最新的技術，讓這個世界變得更加美好。我們非常榮幸能成為這些技術系統中的一部分。”