MCU指的是微控制器，MPU指的是微處理器。

　　MCU集合了FLASH、RAM和一些外圍器件。MPU的FLASH和RAM則需要設計者自行搭建，當然MCU也可以外擴。MPU的電路設計相對MCU較為復雜。

　　MCU一般使用片內FLASH來存儲和執行程序代碼，MPU將代碼存儲在外部FLASH中，上電后將代碼搬運至RAM中運行。因此MCU的啟動速度更快。MCU雖然也可以將代碼運行在RAM中，但是內部RAM容量小，使用外部擴展RAM的話速度相對內部也較慢。MPU的主頻相對較高，外接的內存也一般是DDR3,DDR4這種速度比較快的，適用于運算比較復雜的。

　　MCU不具備內存管理單元（MMU），不能運行Linux這種操作系統，只能運行小型操作系統，因此無法運行多進程這種程序。小型操作系統的RTOS多任務類似于多線程。

　　MCU相對MPU具有更強的實時性。

　　MCU相對MPU具有更低的功耗。雖然MPU也有低功耗模式，但不會像MCU那么低。

　　至于如何選擇，是使用MCU還是MPU需要從性能要求，體積重量要求、預算成本等多方面綜合考慮。一般地，MCU偏向于低成本低功耗，MPU趨向于高性能。目前的MCU和MPU的界限在逐漸模糊，MCU的主頻也在不斷提高，外設不斷增加。在遠程控制，消費電子或對實時要求高的場合使用MCU的多一些，在有大量計算，高速互聯，或是圖形交互要求高的地方使用MPU多一些。根據要求也可以使用MCU和MPU配合，現在好多芯片是同時具有MCU和MPU的多核，更方便設計者使用。