關鍵詞：研華、研華嵌入式、嵌入式單板電腦、4”EPIC單板電腦、機器人、移動服務機器人、機器視覺、人工智能

在經典電視劇《杰森一家》中，主角雇傭了一位名叫“羅西”的機器人管家，也充當家庭的臨時安全系統和伙伴。雖然《杰森一家》的故事發生在40年后的未來，但像羅西這樣具有前瞻性的機器人技術已經成為現實。  

RoomieBot就是一個很好的例子，它是一款移動服務機器人，使用了邊緣人工智能、機器視覺和自然語言處理(NLP)，可以在醫療、零售和酒店環境中自主導航并與人類互動。不難想象，在未來，這些人工智能機器人將逐漸成為家庭助手。

未來無處不在的移動服務機器人需要融合性能、效率和高階軟件支持的模塊化硬件來構建。

現代移動服務機器人剖析

要確定提供這些功能的最佳方式，首先要了解當前最先進的技術，包括其優點和局限性。 RoomieBot 是圍繞Intel RealSense攝像頭、Intel Movidius VPU 和 Intel NUC 平臺而設計的。該硬件套件為早期移動服務機器人提供了良好的基礎，具有以下所需的視覺和計算功能：

?     同步定位和建圖（SLAM）以自主導航

?     用于識別人和物體的視覺檢測算法

?     語音用戶界面的 NLP

?     控制嵌入式電機和執行器的功能

但是，隨著企業希望擴大這些系統的生產規模以進行大眾市場部署，就有可能需要升級，提高每瓦性能并簡化集成。值得注意的是，這些可以通過采用第12代“Alder Lake” Intel Core 處理器來實現。

小尺寸，高性能低功耗

最新的Intel Core處理器與第8代Intel NUC相比，性能顯著提升。性能提升是由于新處理器上增加 8 個內核（總共 12 個），但這并不是任意內核都能達到的效果。第12代Intel Core 處理器率先引入由傳統性能 CPU 和新型高效內核組成的混合內核架構。高效內核針對計算密集型工作負載（如系統管理和任務控制）進行了優化。  

所有這些增加的性能都是在最小的功率權衡下實現的，因為Intel Core i7-12700TE處理器的TDP僅為35W，之前的第8代移動處理器的TDP為28W。對于移動服務機器人，這有助于執行復雜的邊緣AI工作，不會立即耗盡車載電池。  

智能集成，開箱即用

將第12代Intel Core處理器無縫集成到各種不同的移動服務機器人架構中的能力是大規模生產和部署的另一個關鍵考慮因素。

研華4”EPIC小型單板電腦 MIO-4370（尺寸165 x 115mm），支持35W第12代Intel Core 桌面處理器，具有多達16個混合內核和24個執行線程。MIO-4370為OEM和系統集成商提供了一款強固的邊緣智能模塊，且具有現代移動服務機器人所需的所有I/O，例如：

?     各種高帶寬I/O和串口，便于集成視覺輸入、感知傳感器套件、控制信號、編程和調試

?     支持獨立三顯，分辨率高達5K

?     豐富的網絡和擴展，包括兩個2.5 GbE接口，支持時間敏感網絡（TSN）和Intel vPro

?     3個M.2擴展插槽（2 x M.2 2280 PCIe 4.0，1 x PCIe 5.0），支持高速NVMe存儲以及視頻轉碼、獲取或xPU加速卡

?     其他組件，如智能風扇、TPM 2.0和用于語音通信的音頻系統

像移動服務機器人這樣的物聯網邊緣應用由許多不同的應用程序和功能組成，研華嵌入式單板電腦已經過兼容性測試與認證，可與Canonical的Ubuntu Linux發行版配合使用，從而實現容器化應用程序開發。每個容器都有自己的系統映像，因此可以對移動服務機器人程序進行編碼，而無需依賴或擔心其他系統需求。這減少了開發時間和復雜性，可加快合規工作，因為一旦整個系統獲得批準，對每個容器的更改通常可以單獨進行認證。   

研華iManager 3.0等工具則進一步簡化了集成，該工具提供了用于控制用戶操作系統I/O的API。 研華的Edge AI 套件和DeviceOn更進一步的提供了基于Intel OpenVINO 工具包的用戶友好型SDK，使工程師能夠實現優化深度學習模型并將其部署到第12代Intel Core處理器。

移動服務機器人：走出工廠，進入家庭

總之，像MIO-4370這樣的平臺不僅僅是智能機器人的控制器，它們是智能移動服務機器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更快的開發速度和更高的成本效益。簡而言之，這些集成解決方案是擴展智能移動服務機器人以進行大規模生產的先決條件。擁有自己的“Rosey”的未來將不僅僅是少數人的，得益于高度集成的開發環境，未來比您想象的更近。

MIO-4370 現已上市。