6月23日，特斯拉在美國得克薩斯州奧斯汀市正式啟動了Robotaxi試點服務，這一消息也得到了特斯拉CEO埃隆·馬斯克的確認。并稱這一刻是“十年艱苦工作的頂點”。首批乘客乘坐Robotaxi只需支付4.20美元的固定費用，但這更像是個「嘗鮮價」，長期費用未知。

首批乘客主要為特斯拉員工、車主及Powerwall用戶等受邀者，他們可下載相應應用程序預約體驗。服務范圍限定在奧斯汀中南部（290號公路以北）的特定地理圍欄區域內，該區域避開了城市中較為復雜的十字路口，以確保服務的安全性與穩定性。

此次試點初期投入的車隊規模約為10至20輛車，均基于Model Y車型改造而成：搭載了特斯拉自研的視覺感知系統和FSD（全自動駕駛）軟件，硬件層面采用HW5.0平臺，包含4顆4D毫米波雷達、12顆高清攝像頭及算力達1.1EFLOPS的Dojo超算芯片，軟件系統則運行最新FSD V12版本，該版本采用端到端神經網絡架構，特斯拉宣稱其具備L4級自動駕駛能力，該組合性能較前代提升5倍。

盡管是無人駕駛出租車，但每輛Robotaxi的副駕駛位置均配備一名安全監控員，他們雖沒有傳統的駕駛操控設備，但可通過緊急停止按鈕等裝置對車輛進行必要干預，這與馬斯克此前宣傳的無人駕駛服務形成鮮明對比。車內配備生物傳感器，能夠實時監測乘客突發健康問題并自動報警。同時，特斯拉員工還會通過遠程監控系統實時保障車隊運行安全，緊急情況下可一鍵接管車輛。

雖然在形態上還有些「遺憾」，但這并不影響特斯拉Robotaxi依然是整個自動駕駛和無人車行業里最受關注的事件。按照馬斯克的計劃，幾個月內Robotaxi車隊規模將快速擴展到1000輛，預計到2025年底前推廣至加州，2026年進軍歐洲，2027年實現全球數十萬輛車隊運營。從目前來看，特斯拉面臨著不小的挑戰。

盡管FSD V12系統宣稱具備L4級自動駕駛能力，但在面對復雜天氣（如暴雨、濃霧）及特殊交通狀況時的可靠性仍有待進一步驗證。除此之外，自動駕駛出租車的落地還面臨各國法律和監管層面的挑戰。

再加上來自競爭對手的壓力，Waymo已在多城實現超1500輛Robotaxi的商業運營。Waymo在奧斯汀推出商業服務前進行了長達一年的測試，其中包括6個月有安全駕駛員和6個月無安全駕駛員的測試階段，目前已在舊金山等地提供完全無人的自動駕駛叫車服務。巴克萊分析師Dan Levy警告稱，在構建支持完全自動駕駛汽車的基礎設施方面仍有大量工作要做，"追趕或超越Waymo絕非易事"。

不過，特斯拉首次采用量產車型+FSD軟件直接進行無人車運營，無須加裝復雜的感知硬件以及重新開發新的軟件，這讓硬件和研發成本都有望顯著降低。和特斯拉不同，現在市面上量產的主流Robotaxi方案是通過在量產車上加裝感知硬件，實現功能和安全的冗余。而這套冗余硬件，往往都是由激光雷達+大算力智駕芯片構成，光是這些硬件的BOM成本就可以達到數萬甚至超過十萬人民幣。 

而營收和投入根本不成正比，這是目前Robotaxi這門生意最大的痛點。2024年，全美市場份額最大的Robotaxi玩家Waymo一共提供了超400萬次服務，營收5000-7000萬美元，但虧損達到了恐怖的15億美元。