輔導備案文件披露，公司創始人兼CEO王興興為控股股東及實際控制人，通過直接持股與間接控制相結合的方式，合計掌握34.7630%的股權。其中，其直接持有公司23.8216%股份，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）間接控制10.9414%股權，形成對公司的穩定控制權。

從輔導陣容來看，宇樹科技的聘任的團隊可謂豪華，“券商一哥” 中信證券擔任輔導機構，德恒律師擔任律師事務所。該機構是中國規模最大的綜合性律師事務所之一，會計師事務所則由老牌機構容誠擔任。

輔導工作主要進行四期，預計時間為2025年7月至12月。從輔導內容來看，主要涉及公司治理、股權結構、資產的法律權屬等事項。

根據輔導計劃，中信證券將分階段推進工作：7月至9月重點開展規范運作培訓、財務梳理等基礎工作；10月至12月進入沖刺階段，對公司是否符合發行條件進行全面評估，同步籌備IPO申報材料。

按照證監會相關規定，輔導期原則上不少于3個月，以此推算，宇樹科技最快可在今年10月完成輔導驗收。若進展順利，有望于年內遞交上市申請。

值得一提的是，此前有消息稱，宇樹科技將選擇科創板作為上市地點。事實上，對于宇樹科技的IPO進展，市場一直緊密關注。此舉被認為是開啟上市輔導的前置條件。