不止于人形，具身智能驅動新一代服務機器人：中國廠商技術與應用分析
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國際數據公司（IDC）近日發布的《IDC ProductScape：中國具身智能服務機器人，2025》（Doc#CHC53118425，2025年10月）報告指出，隨著服務機器人邁入具身智能時代，廠商通過多品類產品矩陣與大模型賦能不斷提升自主感知、決策與執行能力。本報告系統比對了中國主要具身智能服務機器人廠商的核心產品功能與服務能力，為技術買家提供選型參考，也幫助供應商明確差異化定位與潛在合作機會。
從1.0到3.0時代：服務機器人邁入具身智能階段
隨著人工智能、傳感技術及機器人控制技術的快速迭代發展，商用服務機器人經歷了1.0到2.0時代的逐步演進，目前正邁向智能化、自適應能力更強的3.0時代。在這一階段，具身智能服務機器人不僅能夠完成基礎操作，更具備靈活應變、多機協同與自主決策能力。
IDC對具身智能服務機器人的定義是指具備物理實體形態，融合感知、學習、決策與執行能力，能夠在真實環境中與人類及環境交互，并以自主或半自主方式提供服務的智能機器人系統。
具身智能服務機器人不止人形，多品類矩陣加速多場景落地
擎朗智能、普渡機器人構建了人形機器人和專用服務機器人多品類產品矩陣，并通過大模型技術提升智能水平與多機協同服務能力。云跡科技以復合多態機器人UP和AI智能體打造服務智能體，支持任務動態組合與智能分配。
智元機器人、傅利葉智能、魔法原子、樂聚機器人等廠商以人形機器人為核心，提供展廳講解、文娛展示、教育互動等解決方案；銀河通用則聚焦無人零售場景提供服務能力。
具身智能服務機器人強調與環境的物理交互能力，能夠適應動態變化的環境和復雜任務場景，加速在餐飲服務、酒店服務、展廳講解、文娛展示、教育培訓、醫療健康等豐富場景的落地與價值實現。
IDC研究觀察
1 感知理解能力從視覺語音識別邁向多模融合感知。在多模態大模型的推動下，具身智能服務機器人正突破傳統的視覺與語音識別邊界，逐步具備情緒識別、觸覺與力覺感知等多維感知能力。這一升級使機器人能夠更自然地理解人類意圖與環境狀態，為自主決策與行為規劃提供更精準、更全面的數據支撐。
2 學習與決策能力從模型接入走向自研驅動。擎朗智能、銀河通用、智元機器人等廠商通過自研VLA模型實現模型更新、遷移學習和任務資源調度，顯著提升了任務調度效率與人機協作能力。部分廠商主要依賴第三方模型。未來，決策可追溯性與結果優化能力將成為進一步突破的重點方向。
3 執行交互能力從導航避障邁向精細化操作。移動避障和路徑規劃已成為具身智能服務機器人的基礎能力，行業正加速向更高階的精細抓取與多目標協調操作演進。人形機器人和專用服務機器人通過機械臂實現高精度操作與多任務并行控制，而高速、高精度動作執行及反饋復盤能力將成為下一階段競爭的核心方向。
4 管理運維與服務支持能力成為應用落地關鍵：擎朗智能、普渡機器人、云跡科技等廠商依托專用服務機器人積累了完善的運維體系，涵蓋故障預測、任務恢復、智能診斷及IoT平臺集成等能力，并建立多語言支持、全生命周期管理及升級擴展的服務體系。人形機器人廠商也在加速補齊相關能力。完善的運維體系不僅保障復雜場景下的穩定運行，也顯著提升用戶滿意度與部署可持續性。
李君蘭 IDC中國研究經理
IDC中國機器人與物聯網領域研究經理李君蘭表示，服務機器人正邁入具身智能時代，廠商通過自研模型、多品類產品與大模型融合提升自主感知、決策與執行能力。同時，完善的運維與服務支持保障落地效果。未來，市場競爭將更加聚焦技術深度、場景適應性與運營能力的綜合實力。
免責聲明
本文中的內容和數據均來源于IDC所發布的報告，所有內容及數據均為我公司所有。未經IDC書面許可，任何機構和個人不得以任何形式翻版、復制、刊登、發表或引用。
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