計算機模塊運動型 Sitara AM62P
Toradex 在其 Verdin AM62P 計算機模塊(COM)中添加了德州儀器(TI)的四核 AM62P Sitara 片上系統(tǒng) (SoC)。該 SoC 包括四個 64 位 Cortex-A53 和一個 64 位 Cortex-R5F,用于實時控制,可針對 ASIL B 和 ASIL D 應(yīng)用。它具有 3D GPU 和四通道 D-PHY CSI-2 相機接口。集成千兆以太網(wǎng)支持時間敏感網(wǎng)絡(luò) (TSN)。混合中還有一個雙端換機。

Verdin COM 系列支持其他 SoC,如下表。該系列的其他模塊,如 Verdin iMX95,具有神經(jīng)處理單元 (NPU),用于處理邊緣的人工智能 (AI)。AM26P 仍然可以處理 AI 雜務(wù),但方式更加有限。Verdin AM62P 面向需要圖形和實時計算能力的經(jīng)濟高效的應(yīng)用。其 GPU 提供高達 50 GFLOPS 的性能。

Verdin AM62P 最多可支持 3 路顯示輸出,包括:MIPI DSI 四通道(最高 3840×1080@60fps)、LVDS 雙通道(支持單路 3840×1080@60fps 顯示,或兩路 1920×1080@60fps 顯示)。
COM 需要一個載板,而 Toradex 有兩個針對工業(yè)應(yīng)用的載板(見圖)。這些板適用于 Verdin COM 系列中的任何一個。Ivy 是一款小型板,帶有網(wǎng)絡(luò)和 USB 端口以及數(shù)字和模擬端口連接器。Mallow 沿用了流行的 100 × 72 毫米 Pico-ITX 外形。這些板可以支持 Wi-Fi 和藍牙無線連接。
該計算機模塊需要搭配載板使用,Toradex 提供兩款面向工業(yè)應(yīng)用的載板,如下圖。這些載板適用于所有 Verdin COM 系列模塊:Ivy(左)是一款小尺寸載板,配備網(wǎng)絡(luò)和 USB 接口,以及數(shù)字和模擬端口連接器;Mallow(右)采用流行的 100×72 毫米 Pico-ITX 規(guī)格。兩款載板均支持 Wi-Fi 和藍牙無線連接。



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