基于 Xiao ESP32C3 的 3D 打印 mmWave 人體檢測系統設計
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本文介紹了一套由 DFRobot C1001/SEN0623 毫米波人體檢測傳感器 與 Seeed Studio Xiao ESP32C3 組成的輕量級人體狀態感知系統。系統通過 定制 3D 打印外殼 實現可部署性與結構集成，并通過 ESP32C3 內置的 WiFi 模組構建實時可視化的 Web Dashboard，可用于智能空間、健康監測與行為交互等場景。
1. 系統硬件組成
構建該 3D 打印毫米波人體檢測系統，需要以下核心硬件：
1. DFRobot SEN0623 C1001 mmWave 人體檢測傳感器
工作頻段：60 GHz 毫米波雷達
可檢測能力：
人體存在（Presence）
輕微/強烈運動（Motion）
呼吸變化
心率波動
通信接口：UART（3.3V）
最大感知距離：約 12 m
支持睡眠監測、跌倒檢測等工作模式
2. Seeed Studio Xiao ESP32C3
RISC-V 單核 MCU
內建 Wi-Fi + BLE
USB-C 供電與固件下載
尺寸僅 21 × 17.5 mm，適合嵌入式封裝
兼容 Arduino、PlatformIO
其超小型封裝使得整個系統能夠輕松集成入定制外殼中，同時具備 IoT 通信能力。
2. 傳感器功能概述
C1001 毫米波模塊以 60GHz FMCW 雷達為核心，可在完全無光、非接觸環境下完成：
人體存在檢測
靜止/活動狀態識別
微運動（如呼吸）感知
生命體征推斷
這些特性使其可用于：
睡眠質量監測
室內智能照明控制
老人看護與健康監測
安防與占用檢測
機器人交互系統
3. 為什么選擇 Xiao ESP32C3？
Xiao ESP32C3 具備以下優勢，非常適合毫米波傳感系統：
RISC-V 架構，低功耗
WiFi + BLE 連接十分適合實時數據發布
USB-C 易于開發與部署
體積小，非常適合集成于 3D 打印外殼
軟件生態成熟（Arduino / ESP-IDF / PlatformIO）
4. 系統核心代碼：獲取人體運動參數
下面為系統主要的數據采集與可視化代碼。網頁端能夠實時顯示人體存在狀態、運動狀態以及毫米波雷達返回的運動參數（Human Moving Range）。
代碼已保持與原文一致，僅將注釋與結構說明在中文文章中呈現。
#include "DFRobot_HumanDetection.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <WiFi.h>
#include <WebServer.h>
const char* ssid = "";
const char* password = "";
WebServer server(80);
DFRobot_HumanDetection hu(&Serial1);
// Web status variables
String presenceStatus = "Unknown";
String motionStatus = "Unknown";
int movementParam = 0;
String generateHTML() {
String html = "<!DOCTYPE html><html><head><meta charset='UTF-8'>";
html += "<meta name='viewport' content='width=device-width, initial-scale=1'>";
html += "<title>mmWave Human Detection Dashboard</title>";
html += "<style>";
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html += "</style></head><body>";
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