Robotiq今日正式發布 TSF-85 觸覺傳感指尖，這是專為旗下最受歡迎型號 2F-85 自適應夾爪打造的全新觸覺傳感解決方案，為具身智能 (Physical AI) 系統帶來關鍵的“觸覺”感知能力。通過集成觸覺傳感，Robotiq 讓機器人不僅能夠“看見”世界，更能夠“觸摸、理解并可靠地與真實世界互動”。2F-85 夾爪用觸覺傳感指尖現已正式上市。

機器人無法僅依靠視覺來學習真實的物理世界?，F實中的操作任務需要對接觸狀態的感知、精準的力控制，以及來自交互過程的實時反饋。通過集成觸覺傳感，Robotiq 將其成熟的操作系統從“僅依賴視覺”拓展為“多模態感知”，使機器人能夠在大規模應用中穩定、可靠地與物體進行交互。該解決方案專為人工智能 (AI) 訓練實驗室、人形機器人以及工業級具身智能應用而設計，可即裝即用，進一步鞏固了 2F-85 在機器人抓取解決方案中的市場標桿地位。

Robotiq 人工智能首席技術官 Vincent Duchaine 表示：“具身智能不僅需要先進的算法，更需要與真實世界進行可靠交互的能力。通過將自適應抓取與高頻觸覺傳感相結合，我們為機器人賦予了真正的觸覺與控制能力，使其能夠在不同物體、任務和環境之間實現泛化，而無需承擔類人手在成本和復雜性上的負擔?！?/p>

自適應抓取與觸覺感知的深度融合

Robotiq 的 2F-85 自適應夾爪 采用專利機械結構設計，突破了傳統平行夾爪的局限。與依賴精準定位和剛性對齊的平行夾爪不同，2F 夾爪同時支持 指尖式夾持（pinch） 與 包覆式抓?。╡ncompassing），并提供 85 mm 和 140 mm 的行程選擇。這種天然的自適應能力使夾爪能夠貼合不同物體形狀，降低抓取規劃復雜度，并減少對完美視覺條件的依賴，非常適合需要處理多樣化物體的通用具身智能系統。

全新觸覺傳感指尖為夾爪增加了強大的感知層，包括：

●   4×7 靜態觸覺單元（taxel）陣列，用于監測力分布

●   1000 Hz 微滑移檢測，實現穩定、精準的操作控制

●  集成 IMU（慣性測量單元），提供本體感知與接觸狀態感知

這些能力使機器人能夠理解接觸幾何形態、識別即將發生的滑移，并在多樣化物體之間實現更強的操作泛化能力。這些特性對于構建高質量的具身智能數據集至關重要。

面向規?；渴?，而非僅限演示

與許多脆弱、定制化的觸覺機械手不同，Robotiq 的解決方案專為長期、規模化部署而設計。目前，全球已有 數千套 Robotiq 夾爪 在嚴苛的工業和科研環境中穩定運行，具備高可靠性、高開機率以及低總體擁有成本。

具備觸覺能力的 2F 夾爪可通過 原生 RS-485 通信 及 USB 轉換板 輕松集成至現有系統，適配多種機器人品牌和研究平臺。觸覺傳感指尖在設計上最大限度保留了夾爪原有的包覆式與指尖式抓取機制，對行程和工作范圍影響極小，并配備適合真實應用環境的高可靠性線纜。

相較于類人手或 DIY 方案，Robotiq 在 物料成本和更換成本上更具優勢，為客戶提供了一條從實驗室原型快速走向大規模機器人部署的現實路徑。

從訓練到部署，全面支持具身智能

Robotiq 面向現代人工智能工作流，提供從概念驗證到實際落地始終保持一致性的高可靠硬件。通過在不同環境中提供穩定的傳感能力和可重復的交互表現，Robotiq 為 強化學習（RL）、視覺-語言-動作（VLA）模型 以及 模仿學習 提供了堅實的操作基礎。

TSF-85 觸覺傳感指尖凝聚了 Robotiq 多年的研發積累與現場應用經驗。Robotiq 同時分享觸覺數據處理的最佳實踐，包括 偏置管理、數據歸一化及異常值檢測，幫助團隊生成穩定、高質量的數據，用于模型訓練。

通過在機器人集群和研究場景中實現硬件與觸覺數據的標準化，Robotiq 顯著降低了系統集成難度，加快了實驗與迭代節奏，幫助團隊更快從實驗室驗證邁向規?；木呱碇悄軕?。

獲得全球領先人工智能與機器人團隊驗證

TSF-85 進一步豐富了 Robotiq 面向具身智能的操作組件產品組合。基于全球超過 23,000 套夾爪的實際部署經驗，Robotiq 的技術已被眾多領先企業與科研機構驗證，并在人形機器人及人工智能訓練場景中展現出卓越表現。

Yango Tech Robotics 商務拓展負責人 Aleksei Filippov 表示：“要構建真正可用的具身智能，硬件必須具備感知、響應并從每一次交互中學習的能力。這正是我們選擇 Robotiq 的原因。憑借 Robotiq 精準的力控制和可靠的反饋機制，我們能夠從每一次抓取中獲取豐富的傳感數據?！?/p>

與需要數月開發和維護的 DIY 觸覺機械手相比，Robotiq 提供的是 即刻可用、經驗證的成熟方案；而相較于成本高昂、結構復雜的類人手，Robotiq 以更低的成本完成了絕大多數真實世界的操作任務。

賦能具身智能的未來

通過為機器人提供可靠的觸覺感知，并結合自適應抓取能力與工業級可靠性，Robotiq 正在推動新一代具身智能系統更快學習、更穩定運行，并實現從實驗室走向規模化應用。

依托覆蓋全球的本地合作伙伴網絡，Robotiq 能夠為客戶提供快速的部署支持與持續服務，幫助團隊在遇到挑戰時迅速恢復運行。