2026 年 4 月 30 日，深圳市普渡科技股份有限公司（簡稱：普渡機器人）正式發(fā)布全新一代人形機器人 PUDU D9。作為普渡具身智能體系的最新成果，全新一代 PUDU D9 不僅是一次產(chǎn)品迭代升級，更是普渡基于 “具身移動、具身操作、具身交互” 三大具身智能技術棧，持續(xù)積累與演進的階段性重要成果。

普渡在具身智能領域始終沿著清晰的技術路徑，持續(xù)推進機器人核心能力的迭代演進與深度升級。如今，全新一代 PUDU D9 進一步承載并整合這些核心能力，形成更完整的具身智能表達形態(tài)，標志著普渡在具身智能系統(tǒng)能力與技術深度上的重要跨越。

從技術探索到體系構建，普渡具身的發(fā)展路徑

普渡始終深耕通用具身智能技術研發(fā)，并通過多形態(tài)產(chǎn)品持續(xù)驗證、沉淀核心技術。過去幾年，普渡以多元化產(chǎn)品形態(tài)逐步推進關鍵能力落地，穩(wěn)步構建具身智能技術體系：

? 類人形機器人 PUDU D7：實現(xiàn)移動與操作能力的初步融合突破

? 五指靈巧手 PUDU DH11：達成精細操作與觸覺感知的關鍵性突破

? 閃電匣 Arm：在商業(yè)場景中實現(xiàn) “取 - 運 - 送” 全流程任務閉環(huán)

? 四足機器人 PUDU D5：將商業(yè)化落地場景拓展至室外復雜環(huán)境

通過持續(xù)迭代演進，普渡逐步構建起覆蓋多場景需求的具身智能產(chǎn)品矩陣，并在真實應用環(huán)境中不斷打磨技術精度、優(yōu)化產(chǎn)品性能。在此基礎上，全新一代 PUDU D9 的發(fā)布，進一步推動具身智能從 “能力持續(xù)構建” 邁向 “全面技術升級”，成為承載普渡通用具身智能能力的核心平臺。

從能力展示到能力表達，普渡人形機器人的關鍵躍遷

全新一代 PUDU D9 身高 170cm、體重 58kg，采用輕量化高強度結構設計與全棧自研架構，在關節(jié)模組、運動控制兩大核心維度實現(xiàn)系統(tǒng)性躍升。更重要的變化在于 —— 它已從 “單純的能力展示”，走向更完整、更實用的 “能力表達”。依托更強的本體運動性能和運控模型，全新一代 PUDU D9 可靈活切換多種 “角色”，展現(xiàn)多元能力：

? 體育健將?兼具爆發(fā)與速度

? 舞蹈達人?兼具靈活與協(xié)調(diào)

? 拳壇王者?兼具穩(wěn)定與對抗

? 功夫大師?兼具精準與控制

? 潮流模特?兼具擬人與表達

王牌進化，硬核本體與仿生小腦的巔峰耦合

一、全棧自研本體：奠定能力上限

在機器人本體層面，全新一代 PUDU D9 實現(xiàn)多項關鍵躍升，全方位提升產(chǎn)品性能：

? 輕量化高強結構設計：采用自研輕量化高強度復合材質(zhì)方案，動力輸出部件搭載高剛度抗疲勞鈦合金，機身結構件選用高比強度鎂合金，實現(xiàn)整機輕量化與關鍵部件結構強度、耐久性能的雙重提升。

? 高爆發(fā)關節(jié)動力升級：對關節(jié)模組傳動設計與制造工藝進行全面優(yōu)化，最大扭矩由 352NM 提升至 400NM，峰值動力輸出與瞬時爆發(fā)力得到全面強化，可支撐機器人完成高動態(tài)、高難度百變動作，運動全能性實現(xiàn)大幅突破。

二、PUDU PULSE 仿生小腦：決定能力表現(xiàn)

在運動控制層面，全新一代 PUDU D9 搭載普渡自研仿生小腦 PUDU PULSE，作為機器人全身運動的核心中樞，統(tǒng)籌負責機器人的運動控制與姿態(tài)調(diào)節(jié)。通過多維度技術升級，顯著提升機器人在復雜環(huán)境中的運動穩(wěn)定性與技能泛化能力，使其能夠高效習得并精準執(zhí)行多樣化動作。

? 全地形感知行走：具備全地形智能感知能力，可從容應對斜坡、樓梯、砂石、溝壑、鏤空踏步等復雜路況。針對復雜地形可自動切換帶環(huán)境感知的通行策略，確保行走安全；常規(guī)場景則采用高魯棒性盲走策略，保障穩(wěn)定運行、絕不失控。

? 面向任務的魯棒控制：控制精度優(yōu)異，可精準調(diào)控機身姿態(tài)，抗干擾、摔倒恢復與場景泛化能力突出。步態(tài)自然流暢、優(yōu)雅擬人，兼具節(jié)能與低噪優(yōu)勢，支持多維度靈活指令控制，動作表現(xiàn)更細膩、更穩(wěn)定。此外，普渡從實際應用需求出發(fā)，首次提出并實現(xiàn)動態(tài)負載智能調(diào)節(jié)，即便在大負載變化情況下，仍能保持極強的運動魯棒性，輕松應對不同任務帶來的負載波動，實現(xiàn)了從 “走得穩(wěn)” 到 “用得好” 的關鍵突破。

? 高效技能習得能力：兼容動捕、動畫、視頻、文本等多類數(shù)據(jù)源，搭建起從數(shù)據(jù)采集、精修、模型訓練到實機反饋的完整閉環(huán)。模型收斂效率實現(xiàn)指數(shù)級提升，可通過小樣本快速習得新技能，舞蹈學習時長由 10 小時壓縮至 2 小時，魯棒性與學習效率同步實現(xiàn)革新。

人機共生，開啟具身智能新紀元

全新一代 PUDU D9 的發(fā)布，不僅是普渡機器人多年通用具身智能技術積淀的集大成之作，更標志著行業(yè)正式從 “局部能力的碎片化構建”，邁向 “底層邏輯的統(tǒng)一化表達”。這既是具身智能演進史上的關鍵跨越，也是機器感知與物理世界深度耦合的重要里程碑。

作為技術旗艦，全新一代 PUDU D9（人形機器人）將與 PUDU D5（四足機器人）、PUDU D7（類人形機器人）共同構建起全場景、多形態(tài)的具身智能協(xié)同矩陣。這種跨形態(tài)的協(xié)同體系，不僅在持續(xù)拓寬具身智能的技術邊界，更在為未來多元應用場景提供無限可能。

隨著全新一代 PUDU D9 的破曉登場，我們距離 “生而智能，服務行業(yè)，走進生活” 的未來從未如此之近。這不僅是技術發(fā)展的終極歸宿，更是普渡開啟人機共生新時代的堅定宣言。

關于普渡機器人

深圳市普渡科技股份有限公司（簡稱：普渡機器人）是全球服務機器人領域的領導品牌，致力于使用機器人技術，創(chuàng)造真正有用的機器人產(chǎn)品，服務全球100億人。

普渡機器人專注于服務機器人的研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售，具備“移動、操作、AI”三大核心技術，并率先在業(yè)內(nèi)實現(xiàn)了專用、類人形和人形機器人產(chǎn)品的完整布局。目前，普渡機器人擁有配送、清潔、工業(yè)和具身智能四條產(chǎn)品線，其產(chǎn)品已廣泛應用于餐飲、零售、酒店、醫(yī)療、娛樂體育、工業(yè)制造和教育等十大行業(yè)與場景。公司的業(yè)務已擴展至80多個國家和地區(qū)，累計出貨量超過12萬臺。