眾多機器人研究者（至少還有一位科技記者）都曾被 “機器人管家” 的夢想所吸引。那些展示人形機器人在一塵不染的廚房、整潔臥室里做家務的視頻廣受歡迎，也印證了大眾對這類機器人的向往。但由于各種現實原因，雙足人形機器人尚未實現大規模工業或商業應用，家用場景更是遙不可及。即便如此，資金雄厚的人形機器人企業仍在擴產，高調宣稱產品即將走進家庭承擔家務。

放棄人形，回歸本質

Hello Robot 的 Stretch 4 給出了務實答案：拋開雙腿、雙臂、擬人外形，聚焦移動能力與操作功能。這款全新機器人專為真實家庭環境設計，安全、實用且價格親民，已進入家用試點部署階段。

Hello Robot 聯合創始人兼 CEO Aaron Edsinger 表示：“Stretch 4 的目標是從研究平臺轉變為真正可落地的產品。” 公司聯合創始人兼 CTO Charlie Kemp 補充：“我們極力避免‘第二系統綜合征’—— 避免堆砌功能導致產品臃腫。公司創立初衷就是打造極簡機器人，每增加一項功能都慎之又慎。”

Stretch 4 核心升級

全向移動底座

最大亮點是全向輪底座，無需轉向即可任意平移，新手也能輕松操控。該設計源自電動輪椅的全向輪技術，歷經半年專項研發落地。

感知系統升級

舍棄 “可愛” 云臺，搭載半球形激光雷達 + Luxonis 高清攝像頭 + 腕部深度相機的多傳感器套件，采用 Waymo 級 “富感知” 方案，提升環境感知精度與安全性。

• 主計算：英特爾 NUC 15

• AI 加速：英偉達 Jetson Orin NX

自主與協作理念

Hello Robot 堅持 **“人在回路”設計：提供地圖構建、自主導航、自動充電等基礎能力，以及抓取演示功能；但不盲目追求全自主，而是專注成為基礎模型的硬件載體 **，與 AI 企業合作開發家用靈巧操作功能。

家用試點計劃

Stretch 4 首批試點面向重度行動障礙人群，用戶通過手機 APP 控制機器人完成取水、拉窗簾、喂食等日常任務。

為何不做人形機器人？

長期使用輔助機器人的Henry Evans（癱瘓患者）評價：“雙足機器人對行動不便者毫無意義，輪式設計穩定、低成本、易控制。”

安全層面，人形機器人急停易摔倒，可能砸傷用戶；而輪式機器人可瞬間鎖定，安全性更高。