4.2 GPIO配置與任務調試

　　在MQX4.0安裝目錄C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxexamples下可以找到很多參考例程，包括ADC、 Hello、 I2C、 Lowpower、 Timer等。這里采用使用的最多的GPIO例程來驗證BSP是否能正常工作。

　　由于在默認的bsp包中user_config.h中沒有配置使能BSPCFG_ENABLE_GPIODEV外設，需要在該文件中加入語句#define BSPCFG_ENABLE_GPIODEV 1，如下圖15所示。

　　圖15 使能GPIO任務配置

　　在這里，為了驗證MQX4.0版本操作系統對于MQX3.8等早期版本軟件代碼的兼容性，本例使用的源程序代碼，可以在MQX3.8版本的安裝目錄中C：FreescaleFreescale MQX 3.8mqxexamplesgpio找到。直接將該文件添加到工程中，如圖16所示，在IAR的主程序中，在讀IO狀態處設置斷點，系統執行到此斷點處，如果開啟IAR任務欄的TASK List， 在Stack Uage Summary窗口可以看到任務和棧的運行情況。

　　圖16 GPIO任務 運行

　　這里需要注意的是，代碼中用到了一些BSP_BUTTON1，BSP_LED1等宏定義，這些宏定義在MQX4.0的安裝目錄C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxsourcebspK10DN512的K10DN512.H文件中可以找到，例如BSP_LED1中的宏定義如下：

　　#define BSP_LED1 （GPIO_PORT_A | GPIO_PIN11）

　　如果目標板中的LED引腳和默認的設置不一樣，需要對其進行修改，然后重新編譯。

　　另外在通過下載工具調試代碼的時候，需要指定icf配置文件，如圖17所示。這里K10DN512和K60DN512的Flash大小一樣，不需要做修改。如果使用其他不同配置的芯片則需要對Memory Region進行調整。

　　圖17 ICF文件的位置指定

　　5. 總結

　　本文介紹了如何基于飛思卡爾的MQX操作系統，創建并移植目標MCU的 BSP包，并可以針對不同的開發平臺（CW， KEIL， IAR）定制適合目標芯片的BSP。