}

　　需要將C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugbsp中的bsp.a庫文件，以及C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp中的psp.a庫文件添加到工程中去。如下圖10所示，點擊main選擇右鍵option for node “main”，并在C/C++ Compiler的預處理器preprocessor和Assembler中設置文件的路徑如下。

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugbsp

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugbspGenerated_Code

　　C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebug

　　圖10. 在Option選項中設置

　　注意需要將文件拷貝到C：FreescaleFreescale_MQX_4_0libK10DN512.iardebugpsp文件夾中。

　　編譯完成后，通過JLINK等燒寫工具將軟件下載到目標板后開始運行，系統運行的界面如圖11所示。如果系統進不了main函數，說明MQX bsp系統移植還有問題，需要按照前面介紹的步驟進行仔細的檢查。

　　圖11 復位后運行進入main函數

　　系統進入main函數，在mqx函數處設置斷點，點擊圖標go運行，程序進入mqx初始化部分，如圖12所示。

　　圖12 mqx初始化

　　在main_task中設置斷點，再次運行，如圖13所示，在IAR 的JLINK任務欄中可以找到TASK LIST列表。這里需要注意的是，需要在IAR的環境下，將option下debug插件的MQX勾選，如圖14所示，勾選后才可以看到MQX的TASK等任務信息。

　　圖13 主任務運行