基于RFID高速公路車輛測速定位方案
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對將接收信號進行下變頻并等間隔時域采樣，得到信號序列x（1）， x（2），……， x（n） 。采用Burg 算法進行譜估計，并利用反射系數公式中的遞推關系減小運算量，同時使用信息論準則法判定AR 模型階數P.
算法基本步驟為：
（1）設定初始條件。令第0 階前向、后向預測誤差序列為時域采樣序列。
（2）設定階數m=1，則得到反射系數k1 、模型參數a1（1）及最小預測誤差功率ρ1 。
（3）由反射系數k 1 得到第一階前、后向預測誤差序列 e1 f （n），e1 b （n）。
（4）令m = m+1，采用遞推分母DENm求出該階反射系數km 及最小預測誤差功率。
（5）采用信息論準則法判定階數P.令AICm = N ln（ρm） +2m ，其中，N為數據x（n） 的長度。當階次m由1增加時，AICm應在某一m 處達到最小值。因此， 若測得在m 階有1 AICm《AIC m-1 ，則說明尚未達到AR 模型的正確階次。否則，轉到（7）。
（6）計算m 階前、后向預測誤差序列 emf（n） 、emb（n） 及所有模型參數am （i）， i = 1，2，……，m，返回（4）。
（7）當AICm ≥AIC m-1 時，說明m-1 即為AR 模型的正確階次，至此，已求出所有階次時的AR 參數，可對AR 模型的功率譜進行估計。
（8）得到功率譜后，找到其幅值最大值所對應的頻率值，即為fd 值，算法結束。
算法流程如圖3 所示。
圖3 Burg 算法流程
4 算法求解
4.1 牛頓迭代法
將式（1）~式（4）聯立并化簡，可得到如下方程：
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