MSP430F149實現車體調平裝置
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傾角傳感器及傳感器包數據輸出格式
傾角傳感器選型
傾角傳感器用于感應火箭炮車體的縱橫向傾斜度，基本技術要求：①精度高于±0.012°;②使用環境溫度為﹣40℃~﹢55℃。根據這些要求，選用北京星網宇達科技公司的TW-TS1110傾角傳感器。該傳感器內部采用高速數字處理器，對多維重力加速度信息進行處理與姿態角解算，并采用角度數字輸出模式，輸出速度為5Hz，測量范圍為±15°。測量精度：當傾角≤±5°時，精度為±0.005°;當傾角≤±15°時，精度為±0.01°;當傾角≤±30°時，精度為±0.035°。傳感器利用光刻電阻技術補償非線性誤差，解決了傳統傾角傳感器只有在小范圍才能保證精度的現象，使得傾角傳感器在全測量范圍內線性化，保持同一額定精度指標。傳感器還采用啟動零位測試補償技術，具有快速穩定輸出能力，單點重復性為0.0015°;采用動態數字濾波技術，輸出噪聲低，且具有較高的分辨率，分辨率為0.002°，傳感器內部采用動態零位與標度因數自校正技術。適合多種環境使用，使用環境溫度為﹣40℃~﹢55℃。
傳感器包數據輸出格式
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