MSP430F149實現車體調平裝置
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(4)系統工作穩定
該單片機在上電復位后，首先由DCOCLK啟動CPU，保證程序從正確的位置開始執行，同時也保證了晶體振蕩器有足夠的起振和穩定時間;之后通過軟件可設置適當的寄存器的控制位來確定最后的系統時鐘頻率。在CPU運行中，如果MCLK發生故障，DCO會自動啟動，以確保系統正常工作。如果程序跑飛，可以用看門狗將其復位。
(5)方便高效的開發環境
MSP430F149片內有JTAG調試接口，還有可電擦寫的FLASH存儲器，因此采用先通過JTAG接口下載程序到FLASH內，再由JTAG接口控制程序運行、讀取片內CPU狀態，以及存儲器內容等信息供設計者調試。由于單片機可支持串行在線編程，使開發變得更加簡便，并且開發的仿真器價格低廉，不需要昂貴的編程器。
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