單片機和MCP2510的CAN總線通信模塊設計
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圖3 CAN總線遠程監測系統網絡結構
節點控制器的MCU可選用具有SPI接口的微處理器，也可采用不帶SPI接口的微處理器。本系統采用的是不帶SPI接口的微處理器AT89C51。AT89C51可通過P1口與CAN控制器的SPI接口直接相連，并用軟件算法來實現SPI接口協議。CAN總線收發器TJA1050則作為MCP2510與物理總線的接口。如果需要進一步提高系統的抗干擾能力，則可在MCP2510和TJA1050之間再加一個光電隔離器。
智能節點電路原理圖如圖4所示。
圖4 智能節點電路原理圖
2.1 軟件設計
MCP2510正常工作之前, 需要進行正確的初始化，包括設置SPI接口的數據傳輸速率、CAN通信的波特率、MCP2510的接收過濾器和屏蔽器以及發送和接收中斷允許標志位等。與SJA1000不同的是，單片機對MCP2510的接收緩沖器和發送緩沖器的操作，必須通過SPI接口用MCP2510內置讀寫命令來完成。其讀、寫命令時序圖如圖5和圖6所示。
圖5 SPI讀命令時序圖
圖6 SPI寫命令時序圖
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