基于AVR單片機的通用電機控制裝置的設計
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1．4 RS-232／485通信電路
為了適應電機控制的網絡化、智能化需求，本電機控制器帶有RS232／RS485數據接口。用戶利用這兩種總線接口可以方便地將多個電機控制器連接成網，以方便電機系統的集中化管理。RS485接口電路使用收發控制的“透明化”管理，MAX485芯片的收發切換由NE555組成的單穩態電路自動完成，當單片機需要向RS485總線傳輸數據時，NE555可自動將MAX485切換至發送狀態，數據傳送完畢后，MAX485又將恢復至接收狀態。RS-232／485總線驅動電路如圖6所示。
1．5 電機驅動電路
本控制器的驅動部分使用凌陽SPGT62C19B電機驅動芯片來實現對直流電機和步進電機的驅動。SPGT62C19B是低電壓單片式步進電機驅動
器集成電路芯片，其輸出電壓可達40 V，輸出電流可達750mA。設計時，可由輸入的邏輯電平來決定輸出脈沖的寬度及頻率。由該芯片組成的電機驅動系統將脈沖發生器、脈沖分配器、脈沖放大器合為一體，故可省去很多外圍器件。與其它部件一樣，主控電路也被設計成為一個獨立的模塊．以方便更換，而且該模塊還可用于別的場合。其電機驅動電路圖如圖7所示。
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