基于AVR單片機TWI的模塊化檢測系統設計
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模塊化檢測系統主要功能是檢測各設備所采集到的相關信息，以便主機通過處理這些信息，給出相應的控制策略。如圖2所示，主機使用的是ATmega128，從機使用的是ATmegal6。這種模塊化檢測系統的設計不僅簡化了硬件設計，也在一定程度上簡化了軟件的設計，使得各個檢測功能的程序在不同的設備上同時運行。
3 TWI總線驅動程序
3．1 主機驅動程序
在程序設計時，為了實現準確判斷TWI工作狀態，需要在一定情況下，尤其是在總線出現傳輸錯誤時，讀取TWSR狀態寄存器。同時為了增加程序的可讀性，將各種模式所需的TWI總線狀態進行宏定義。
圖3是主機發送(MT)模式程序的流程。圖4為主機接收(MR)模式程序流程。
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