一種基于FPGA的CAN總線通信接口的設計
加入技術交流群
4 實驗調試與結果
為驗證設計的正確性，使用了周立功公司的USBCAN-I產品，與目標電路板組成雙節點通信，2個節點設置相同波特率500 Kb／s(BTRO= 00，BTR1=1Ch)和相同幀格式，由測試軟件ZLGCANTest發送一組數據(eOh，e1h，……，e7h)，上位機應用程序接收到的數據如圖7所示。反過來由上位機應用程序注入指令數據e0h，a8h，周立功軟件接收到的數據為e0h，a8h，00h，OOh……。經實驗表明，數據收發正確，近距離通信時，通信速率可高達1 Mb／s。
5 結論
使用該方法設計的CAN總線轉換器優點在于：使用USB總線完成CAN總線與計算機的數據交換，不會影響CAN總線的整體通信速率；通過FPGA控制完成通信接口的設計，可擴展性好，靈活性強，穩定性高。作為空間相機下位機地檢設備的一部分，FPGA同時還可以完成RS422等總線的通信控制。
評論