一種基于FPGA的太陽跟蹤器的設計及實現
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3 基于FPGA的太陽跟蹤系統各模塊設計
太陽跟蹤系統模塊圖如圖4所示。這里對基于FPGA的太陽實時跟蹤系統建立的計時模塊、日出日落時間計算模塊、高度角方位角計算模塊、步進電機脈沖產生模塊的設計及結果進行詳細的介紹。
3．1 計時模塊
視日運動跟蹤方法需要時間和地理緯度信息，一般的太陽跟蹤系統的位置固定，可以自行設定其地理緯度值。對于時間建立了計時模塊，通過對時鐘進行多級分頻輸出視日運動跟蹤算法所需的間信息。
3．2 太陽日出日落時間計算模塊
此模塊計算每天太陽的日出日落時間，據此保證在太陽的照射時間范圍內，太陽跟蹤系統正常運行，在非照射時間，太陽跟蹤系統處于休眠狀態。太陽的日出日落時間即太陽的高度角為零的時間。由高度角計算公式(8)和時角計算公式(9)推出太陽的日出日落時間公式(10)。
太陽日出日落時間計算模塊仿真波形如圖5所示，輸出為10 b Q4格式，dn為時間序號，其中richu代表日出時刻，riluo代表日落時刻。對太陽日出日落模塊輸出結果分析如表1所示，dn為仿真隨機選取的日期，太陽日出日落時間只與dn有關。對該模塊輸出的10 b Q4格式的時間計算其實際的代表值，并與理論計算值做比較，經計算其輸出時間誤差很小，該模塊能夠準確計算出日出日落時間。
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