FPGA高速硬件在環仿真器實現電機控制器測試
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b. 將部分計算量移至主機
電機仿真過程涉及一些除法操作，如
。此類操作不涉及電流等時變參數，因此用戶無需每步都更新該值。用戶可將這個除法操作移至主機來運算，避免在FPGA中進行除法運算的棘手問題。
因此針對定點電機模型共需兩個VI。主機VI處理一些除法操作及參數轉換工作；FPGA VI用于仿真目標的定點電機模型。
案例
下圖顯示了定點PMSM模型在加速及減速過程中的速率及電磁轉矩。
用戶可在上圖中觀察到減速階段的再生制動效應。當電機將能量回饋給DC電源（電池）時，電磁轉矩為負值。
結論
本文介紹了基于LabVIEW FPGA的電機驅動仿真器，可以用來幫助用戶通過NI-RIO硬件創建高速電機驅動HIL測試。
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