一種基于Petri網的并行控制器的VHDL實現
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整個硬件實現的流程圖如圖1所示。
3.1 系統描述
從文獻[5]中選擇了一個如圖2所示的并行控制器設計例子，這是一個用于說明離散事件系統控制器設計的典型示例。它有3個盛放液體的罐子：V1、V2、V3，其中V1、V2是用來盛放不同種液體F1、F2的，M是攪拌系統的驅動電機。系統停止時，指示燈Y0亮。當起動按鈕按下時（X0=1），閥Y1、Y2打開，2種不同的液體F1、F2分別注入V1、V2。當V1中的液體到達X1位置時，Y1關閉；當V2中液體到達X3時，閥Y2關閉。當V1、V2中的液體分別都到達X1、X3時，Y3、Y4同時打開；當V1、V2中液體分別都低于X2、X4時，Y3、Y4關閉，同時Y6打開。當V3中液體高于X5時，Y5閉合，電動機M開始攪拌；當V3中液體流出低于X6時，Y6關閉，指示燈亮，重新回到原來狀態。
3.2 系統控制部分的控制解釋Petri網模型
用Petri網對系統控制部分進行描述，得到的控制解釋Petri網模型如圖3所示。模型中輸入輸出信號的描述如表1所示，描述的局部狀態如表2所示。
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