帶積分環節的控制器 作者： 時間：2012-09-24 來源：網絡 加入技術交流群 掃碼加入和技術大咖面對面交流海量資料庫查詢 收藏 <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a target='_blank'><img src='https://ad.eepw.com.cn/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> 為了得到直流（或低頻段）高增益，可以在補償網絡中引人積分環節，構成比例一積分（PI）控制器。假設補償網絡的輸人阻抗為 補償網絡的反饋支路阻抗為 則可以得到一個積分控制器，其傳遞函數為：
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