電池的放電系統采用能量回饋方式。首先將動力電池的電能進行變換，送入中間緩沖器，然后通過逆變方式將電能變換為三相交流，這部分能量既可以用于返回電網，又可以將它再次送入充電系統，實現電能的重復利用，同時可有效減少電流波動對電網的影響。放電系統結構如圖3所示。

圖3 放電系統結構

3 控制系統

本系統采用基于高速嵌入式微處理器的控制系統。高速處理器能夠保證快速完成動力電池的充放電任務，并且通過數字濾波算法使系統具有較好的抗干擾能力。高精度的A/D、D/A控制單元使得充放電過程動態穩定，滿足控制要求。轉換狀態用中斷方式通知CPU讀取轉換結果，保證系統的快速響應。監控計算機通過接口函數就可以控制系統的運行，并且可以采集實時參數進行數據的分析、處理與監控。控制系統結構如圖4所示。

圖4 控制系統結構

選用Microchip公司的PIC18F6720為主控制器，該MCU片內集成多通道的10位精度的采樣轉換器，可以方便的采集電池的電壓、充電電流、放電電流和電池溫度等多種信號；內置兩個串行通信接口，可以與上位機進行異步通信；SPI接口可以用來擴展內部總線；PWM輸出可以對回路電流進行調節等。控制系統電路如圖5所示。

圖5 控制系統電路

4 人機交互

通過LCD顯示器可以直觀的顯示系統的工作狀態和電池工作情況，具有良好的人機交互界面。在控制系統中設置了短路與過熱保護，故障報警指示，最大限度達到系統的安全可靠，保護系統與動力電池的安全。圖6為LCD顯示的示意圖。

（a）工作狀態

（b）測試狀態

圖6 LCD顯示示意圖

通信系統