圖6　穩態仿真波形

圖7　動態仿真波形

將仿真獲得的控制參數應用于原理樣機，經過實驗反復調試，得出一組較好的實際控制參數，見表 1。通過比較可以看出仿真參數與實際參數相差甚微，這有力地說明了該建模仿真方法對于控制參數整定具有重要參考價值。

表1　PI控制參數

從以上的論述和仿真可以看出這種數字控制系統的建模仿真方法很好地模擬了數字處理器內部數據處理的過程。它不僅可以用于原理性分析，而且對于數字控制系統的控制參數整定具有重要的參考價值。

5 結束語

本文在詳細地分析數字處理器內部數據處理的機理的基礎上，引入一種數字控制系統的建模仿真方法，并通過具體的實例演示了整個建模仿真過程，經過仿真分析驗證了這種方法可以很真實地體現數字控制系統的數據處理過程，充分體現了數字控制的特點，它將為數字控制系統的控制參數整定和數字控制算法研究創造有利的條件。

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