CVCF逆變器波形控制技術研究
加入技術交流群
重復控制有效的改善逆變器穩態性能，但動態響應欠佳。實際上，逆變器的自然動態特性之所以不好，最主要的原因是逆變器自身的阻尼太弱。對此，最直接有效的解決辦法就是引入狀態反饋，進行極點配置，增加控制對象的阻尼。
圖4是為單相逆變器的等效電路，逆變器空載時阻尼最小。因此，在實施極點配置時，假定逆變器處于空載（最惡劣的情況），配置極點時應注意逆變器帶載以后阻尼比會變大。
取電容電壓vC和電容電流iC作為狀態變量，PWM逆變器的空載模型為：
引入狀態反饋
將閉環極點配置在z域的0.74±0.3i點，此時系統自振蕩頻率ωn為4454rad/s（大致與LC濾波器截止頻率相同）；阻尼比ξ為0.5。圖5(a)是系統的突加負載仿真波形,觀察發現輸出電壓在突加瞬間跌落后不能完全回到原來的軌跡，而是有一個固有的靜態誤差。對反饋系統分析發現，電容電壓vC 反饋相當于一個比例環節P，電容電流iC 反饋相當于一個微分環節D，都不能消除靜態誤差。因此，我們在控制系統中引入積分環節，把輸出y的積分量和狀態變量一起作為反饋量，假設這個新變量為xI，即
新增一個配置極點在z域的0.1，此時系統的突加負載仿真波形如圖5(b)所示，我們可以看見原有的靜態誤差已經被消除。
評論