其中， 為三角載波頻率，N為逆變器輸出電平數。

　　經過CPLD移相后，A相三個功率單元的左橋臂控制信號如下圖7所示，第一級功率單元的輸出如圖8，圖9是A相三個功率單元輸出疊加后的波形。

　　利用DSP和CPLD相結合的方法實現載波移相多電平PWM，使單元級聯型多電平技術變得更加模塊化，同時使產品的升級變得更簡單化。例如，產品由七電平設計改為九電平設計（或十一電平、十三電平等），不需要改變DSP中的程序，也不需要改變DSP部分的硬件電路設計，只需要改變CPLD中Td的時間，并相應的增加兩路輸出即可。

　　5 總結

　　多電平技術的發展，需要能夠產生大量的PWM信號的控制器，但傳統的控制器只能提供6路PWM信號，遠不能滿足要求，即使控制器可以輸出多路控制信號，在產品升級換代的時候，仍需要更改大量的代碼，進行長期的調試等等，延長了產品上市的時間。為此本文設計了基于DSP+CPLD的載波移相多電平PWM實現的方案，該方案不僅可以輸出18路PWM信號，而且稍加修改便可以輸出24路、36路等更多路PWM信號，同時，其模塊化的設計思想使產品的升級換代變得更加容易，縮短了產品的上市時間。

　　參考文獻

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