V80系列PLC在自動讀卡系統的應用
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3． 自動讀卡機控制系統的梯形圖設計及編程范例
3.1自動讀卡機系統簡述
圖2. 自動讀卡機系統構成
自動讀卡機系統由上位PC機、V80-M40DR、兩個步進電機及機械系統組成（參見圖2）。上位PC機與PLC之間進行通訊，完成對PLC的編程，以及命令控制和過程監控，PLC用于控制2個步進電機的動作。具體的工藝流程是：PC機發“推卡”命令，PLC做出相應的控制，并且由脈沖輸出接口1 驅動電機1把卡推放到工作臺，然后等待PC機進行數據讀寫處理；接著PC機根據讀寫情況，發“好卡” 或“壞卡”命令，PLC由脈沖輸出接口2驅動電機2 把卡推放到目標位置。要使電機以一個比較“平穩運動”的方式運作，電機應該從一個比較低的速度平穩加速到目標速度，再以目標速度勻速運行一定時間后，然后平穩減速到停止，V80系列PLC的PTO包絡輸出方式能很好滿足平穩運動的性能要求。
本系統中還需配合電機的運動做一些與順序相關的其它I/O的控制，本系統將采用V80的CAM功能塊來完成此項任務。
3.2自動讀卡機系統編程范例
1） 初始化程序
利用首次掃描標志調用一個子程序，在子程序中初始化脈沖輸出參數。參見圖3、圖4。
圖3. 首次掃描標志調用子程序1
圖4.子程序1中初始化電機參數
2） 電機的控制
參加圖5、圖6。選定一個用戶變量單元來（40020）保存每次上位機發來的命令字，并與上一次保存的命令字（40030）做比較，當命令字有變化，則表明有新命令，否則就沒有新命令。有新命令時，重啟一個定時器（41103）由0開始計數。即開始一個新的控制過程。
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