基于RSSI的優化加權質心定位算法研究
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使用加權質心定位算法和優化后的加權質心定位算法對目標節點進行定位，分別運算10次，各自得到10個估計位置，如圖2所示。
將上述各自得到的10個估計位置(xn，yn)(n=1，2，…，10)分別與目標節點(x0，y0)=(31，27 m)進行比較，根據式(6)得到誤差e。
的平均誤差為1．137 8 m，優化后的加權質心算法的平均誤差降低了約46％。經優化后的加權質心算法定位精度有所提高。
4 結論
綜上所述，文中主要對基于RSSI的定位技術進行了研究，在原有的加權質心定位算法的基礎上，采用優化加權因子的方法，對加權因子進行優化，得出優化后的加權質心定位算法。該算法不需增加額外的設備，通過對性能仿真和分析結果表明，該優化后的加權質心算法在一定程度上提高了定位精度，具有一定的實用價值。
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