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詳解嵌入式Linux的USB驅動設計

作者: 時間:2014-01-22 來源:網絡 收藏

詳解嵌入式Linux的USB驅動設計

圖2 程序層次圖

1.3 程序框架

  1.3.1 基本數據結構

  usb-skel設備使用自定義結構usb_skel記錄設備驅動用到的所有描述符,該結構定義如下:

詳解嵌入式Linux的USB驅動設計

  1.3.2 驅動程序初始化和注銷

  同其他所有的設備驅動程序一樣,usb-skel驅動使用module_init()宏初始化函數,使用module_exit()宏注銷函數。usb-skel驅動的初始化函數usb_skel_init()函數,定義如下:

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  sb_skel_init()函數調用內核提供的usb_register()函數注冊了一個usb_driver類型的結構變量,該變量定義如下:

詳解嵌入式Linux的USB驅動設計

  其中usb_skel設備的USB ID映射表定義如下:

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  在中調用usb_deregister()函數注銷usb-skel設備驅動,函數定義如下:

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  1.3.3 初始化設備

  從skel_driver結構可以知道usb-skel設備的初始化函數是skel_probe()函數,設備初始化主要是探測設備類型,分配USB設備用到的urb資源,注冊USB設備操作函數等。

  skel_class結構變量記錄了usb-skel設備信息,定義如下:

詳解嵌入式Linux的USB驅動設計

  name變量使用%d通配符表示一個整型變量,當一個usb-skel類型的設備連接到USB總先后會2按照子設備編號自動設置設備名稱。Fops設備操作函數結構變量,定義如下:

linux操作系統文章專題:linux操作系統詳解(linux不再難懂)


關鍵詞: USB驅動 Linux USB接口

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