1.3 鏈路特征

　　MODBUS標準的物理層可以采用RS-232串行通信方式，但在長距離 通信中常采用RS-422或RS-485代替。在多點通信情況下只采用RS-485方式，所以RTU模式下的MODBUS系統采用屏蔽雙絞線，通信距離可 達1000m。一條總線上最多可配置31個從站設備。傳輸線上的信息交換是半雙工的，即同時只能有一臺設備允許發送信息，主站在發送下一條指令之前等待從 站回應，從而避免了線路的沖突。

　　RTU模式的傳輸格式是1個數據位，2個停止位，沒有奇偶校驗位。通信數據安全由控制參數CRC-16 碼保證。RTU接收設備依靠接收字符間經過的時間判斷一幀的開始，如果經過3個半的字符時間后仍然沒有新的字符或者沒有完成幀，接收設備就會放棄該幀，并 設下一個字符為新一幀的開始。

　　2 松下PLC MODBUS控制的實現

　　松下PLC支持modbus協議，只需要在選項、PLC系統寄存器設置、COM1口設置中站號設成1，通訊模式設為MODBUS RTU，通訊速率和通訊格式與05驅動器的設置保持一致。設置完成后可通過F145 SEND指令實現與05的通訊。

　　3 施耐德05A伺服驅動器的配置

　　首先過驅動器的HMI面板把控制方式設為modbus模式，把波特率、通訊格式設置成與PLC一致。