從表1的實驗數據看，調節加速時間有效果，當加速時間逐漸變小時，剪切齒條長度逐漸逼近標準長度，但是無法達到標準值。而且一組齒條長短不一。在影響沖切精度的諸因素中，已經排除了干擾的影響和漏計脈沖的影響（降低了運行速度），而且加速時間，同步跟隨時間，清零時間都已經反復調節并處于受控狀態。但沖切長短數據結果是如此分散。那么必定有一“不受控因素”或“隨機因素”在起作用。

　　5尋找關鍵因素

　　5.1延遲時間的影響

　　再一次分析“移動平臺的動態沖切模式”并仔細觀察實際的沖切過程，發現移動平臺的啟動存在延遲------即從PLC發出啟動信號到移動平臺實際啟動，有120ms左右的延遲時間。

　　齒條機的控制系統由“PLC+NC”構成，在PLC---NC之間信號傳遞過程及時間如下：

　　⑴PLC負責接收計數信號，經過運算后發出移動平臺啟動信號，“PLC的掃描周期+輸出延遲”約20ms。

　?、茊有盘柋凰腿霐悼叵到y并處理，這段時間約60ms。

　?、菙悼乜刂破靼l出伺服軸啟動信號經過總線送入“伺服驅動器?！边@段時間約40ms

　　因此，總延遲時間約100-120ms。這段時間是由系統硬件性能所決定，不受控制。

　　而在這段延遲時間內，（當齒條以13000mm/分速度運行）齒條已經運動了29mm左右。

　　在圖2所示的動態沖切模式中，0-A階段就是延遲階段。

　　而行程差計算公式必須修正為：



　　在齒條機控制系統中，由于延遲時間不是一個穩定的值，所以其大大影響了齒條沖切精度。

　　5.2整改措施及效果

　　為了減少延遲時間的影響，采取了如下措施：

　?、鸥鼡Q移動平臺驅動系統，由PLC直接控制該驅動系統。減少中間信號的傳遞環節。

　?、平档妄X條運行速度。

　　經過以上處理后，移動平臺的動態剪切精度得到保證。

　　6.結束語：

　　動態沖切不同于靜態沖切。在靜態沖切中100ms的延遲時間不會對沖切精度有任何影響，而在動態沖切中，延遲時間就成為影響剪切精度的主要因素。保持移動平臺與齒條的同步運行也是動態剪切的基礎。