多點定位測試儀數控系統技術開發
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PLC與“FX2N-20GM”之間進行通信主要是通過PLC的“FROM”，“TO”指令進行。
“FROM”指令-----其功能是將“FX2N-20GM”中的信息讀到“PLC”中。
“TO”指令-----其功能是將“PLC”中的信息寫入“FX2N-20GM”
圖4是PLC程序中的通信部分：
圖4中程序第0步是向FX2N-20GM中的“緩沖存儲器BFM”寫入指令。第10步是向FX2N-20GM中的“緩沖存儲器BFM”寫入在觸摸屏上設定的數值。（圖3中的D130）。第20步是讀出FX2N-20GM中的“緩沖存儲器BFM”表示控制器工作狀態的信息。第30步是讀出FX2N-20GM中的“緩沖存儲器BFM”表示M指令的信息。
5.調試期間的問題及解決
M指令的使用
FX2N-20GM同常規的數控系統一樣，也提供了M指令功能。用以控制外圍設備的動作。在運動程序中發出的“M指令”存放在其“緩沖存儲器BFM--#3”中，通過PLC的FROM指令可以將其讀出圖4中第30步是讀出FX2N-20GM中的“緩沖存儲器BFM”表示M指令的信息。第46步是用M指令驅動外圍設備Y10。
使用M指令的關鍵是確定其“完成條件”------即M指令所驅動的對象動作是否執行完成。用“完成條件”啟動“M指令完成信號”。運動程序才能進入下一行。圖4第46步是用M指令驅動外圍設備Y10后，用“M5+Y10”驅動
M103，M103就是本程序中規定的“M指令完成信號”
在調試過程中，經常遇到執行M指令后，停在“當前行”，不能進入下一行，其關鍵就是在相關的PLC程序中沒有驅動“M指令完成信號”。
6.結語：
本控制系統經客戶使用一年，運行效果良好。滿足客戶各運行功能要求
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