3．2 數據通信
1）遠程I/O通信 該通信方式無需編寫通訊程序，就可自動實現網絡中主單元CPU與從單元之間的數據傳送，各主、從單元地址分配可由系統自動默認或用戶設定方式確定。
2）信息通信 它是通過在用戶程序中使用Send/Recv或Fins指令來完成PLC之間、OMRON PLC與其他公司主、從單元之間的數據或信息的傳送。如讀取時間數據、出錯經歷、傳遞控制操作等。

4．結束語
基于DeviceNet現場總線的OMRON公司CompoBus/D網絡自設計應用以來，運行穩定、工作可靠、組網成本較低、硬件布線十分簡便、并支持設備的熱插拔，可帶電更換網絡節點，符合本質安全要求。
但在安裝調試時應注意：
1） 網絡總線兩端應正確地安裝終端電阻（121Ω），在系統不上電時，測得的網絡CAN-H和CAN-L之間的電阻值應在50―70Ω之間；
2）每個網段供電電源只能有一點接地；
3）根據網絡中所選用設備設置正確合理的通信速率，確認主、從單元的波特率設定都匹配。

參考文獻
1 甘永梅，李慶豐等． 現場總線技術及其應用． 北京：機械工業出版社，2004
2 宋伯生．可編程控制器配置、編程、聯網．北京：中國勞動出版社，1998
3 培訓教材編寫組．OMRON CompoBus/D操作手冊．上海歐姆龍自動化有限公司，1998