1 引言

DeviceNet是由一種基于CAN的開放的現場總線標準，DeviceNet協議具有開放性、設計簡單、速率快且成本低廉等特點，自20世紀末廣泛應用以來，日益受到制造業的廣泛注意和高度重視。DeviceNet總線尤其在遠程I/O系統、電機控制中心和變頻器的應用上，可達到最佳化的效果。本文以筆者參與的黃金尾礦過濾處理系統項目為例，詳細論述基于臺達機電產品的DeviceNet現場總線網絡設計，讓自動化愛好者能夠獲得DeviceNet現場總線網絡設計應用的工程能力。

2 總體控制系統構成

在黃金尾礦過濾系統項目中，采用臺達PLC和觸摸屏HMI來對本系統中的主要設備立式壓濾機進行完全自動控制。立式壓濾機電控共有主控柜和遠程I/O控制箱組成；外圍設備入料泵和擠壓泵分別采用臺達VFD-F變頻器控制，距離主機設備較遠。為此在本Fig.1 The block diagram of tailings filtration system系統中將PLC、遠程控制RTUDENT、變頻器組成臺達DeviceNet網絡，來實現主機設備與外圍設備之間的通訊和數據交換以達到完全無縫控制。主控箱內的PLC控制器通過DeviceNet現場總線與現場控制器通訊，進行數據交換，觸摸屏通過RS485總線以MODBUS協議與PLC通訊，設備的運行參數、水泵和入料泵頻率等由觸摸屏來設定，通過DeviceNet通訊分發給各現場控制器。系統組成如圖1所示。

3 DeviceNet現場總線設計軟硬件要求

3.1 軟件要求

在本系統中我們主要用到以下軟件來進行網絡的構建、程序編程和畫面組態的設計。

WPLSoft 2.10---PLC編程軟件

DeviceNetBuilder 1.01---網絡組態軟件

Screen Editor 1.05.79---人機界面編輯軟件