4.2 電路結構
本系統采用0.5u mix signal 工藝，在成都國騰微電子有限公司的工作平臺的支持下，已經成功完成綜合驗證，版圖設計工作。綜合電路結構如圖7：



4.3 版圖設計
該版圖設計采用0.5u mix signal 工藝，版圖結構如圖8所示。


5 應用系統設計

此典型應用系統(圖9)的核心：就是以倒車雷達主控芯片GM3101為核心的數據處理部分和以單片機為核心的數據顯示部分組成。經測試完全達到了市場上高端產品的要求，甚至在顯示距離，顯示靈敏度，系統工作穩定性等方面都有所提高。相比較市場上其他倒車雷達系統主要有以下優點：

（1）抗干擾性和可靠性
傳統的倒車雷達使用的是基于RAM和ROM結構的單片機，所以在抗電磁干擾性和穩定上無法和純硬件的ASIC芯片相比較，GM系列倒車雷達專用芯片工作可靠穩定，不會出現死機現象。

（2）設計簡單，生產簡便
傳統的倒車雷達設計復雜，器件繁多，出現故障的可能性也更大，且需要編程，生產調試麻煩，分離元件性能差異大，整體指標不容易統一。而GM系列倒車雷達產品設計應用非常簡單，只需要外接探頭和少量的電阻電容即可工作，減少了開發量，同時顯著減少主機的面積和尺寸，可做到傳統倒車雷達大小的1/3。

（3）汽車級的工作指標
GM系列倒車雷達產品是全汽車級工作環境指標設計，遠遠高于民用等級的單片機，完全滿足和適應汽車內的工作條件。

（4）數據通訊的可靠性
GM3101與其配套的顯示部分之間采用差分通訊方式，具有極強的抗干擾性和可靠性，是單片機無法實現的。

（5）防止聲波衍射干擾
傳統的倒車雷達由于單片機的處理能力，很難處理聲波衍射對檢測的干擾，GM系列倒車雷達產品能完全的濾除聲波衍射的干擾，讓檢測更可靠更準確。

（6）智能識別功能
由于任何物體都會對聲波進行反射，所以倒車雷達能檢測到物體的距離。而在實際倒車應用中，很多過小的物體，如水果、壘球等都會讓倒車雷達認為是障礙物而報警，但是這些過小的物體并不影響車輛的正常倒車，所以GM3101芯片能智能的識別物體的物質屬性和大小，然后再進行報警處理，避免了上述非必要的報警。

（7）防止固定地面反射干擾
各種車輛的尾部保險杠的高度和尾部垂直面的傾斜度都不一致，有時會出現探頭的安裝角度過低，聲波在不平整的地面形成反射，讓倒車雷達誤認為是有效障礙物而報警。而GM3101芯片能自動的適應地面造成的反射干擾而避免了誤報警。

（8） 環境智能適應
車輛在進入巷道或兩邊已經停放有車輛的車位倒車時，由于車輛的兩邊距離在比較長的時間內都小于車后的距離，所以普通的倒車雷達只能響應最近距離的檢測，而讓駕駛者無法了解車后的真實情況。GM3101能智能的判斷停車區域的情況，讓倒車雷達集中重點的處理駕駛者更關心的車后情況，而且又不會忽略兩邊的檢測。

6 總結
通過電子倒車雷達系統的詳細分析和設計，成功實現了聲波衍射的干擾，環境自適應，智能化識別處理，以及對應于不同應用情況的報警輸出選擇。該系統能有效地防止軟件控制存在不穩定的因素，不僅能降低倒車雷達生產的開發和生產成本，對整機的可靠性也有了很大提高。