如圖2所示，將047F Hex送到DB1．DBW32，即寫入控制字，047F為電機的啟動信號。

　　圖3所示為讀寫PCD參數值的梯形圖，即寫入控制字，然后從中讀取現場設備的狀態，包括啟動停止狀態、模擬信號輸入的給定大小和電機電流等。100H為硬件組態時從第一個從站讀寫數據的地址。讀取從站的數據到目標區域中，即存放在DB1．DBW32～DB1．DBW39中。DB1．DBW32為接收到的狀態字，DB1．DBW36為接收到的模擬輸入電壓值。DBW36就是需要進行PID處理計算的值。
　　PIC內部有PID算法控制器，可以調用FB41“CONT．C”模塊來實現連續控制。把模擬信號輸入值送到過程變量輸入端（PV．IN），確定內部設定值（SP．INT），調整積分時間和比例系數進行運算處理。最后把運算得到的控制變量通過PROFIBUS-DP現場總線傳送到變頻器中，即完成整個系統控制。
5 結束語
　　現場總線控制系統可以對變頻器實現群控，降低了故障率，提高了信號傳輸的可靠性和精度，并且具有安裝簡單、維護簡單和維護量小的優點。因此該系統在世界工業自動化系統中得到廣泛的應用。PROFIBUSDP現場總線技術應用于主動放線絞籠中能夠滿足生產線的各項功能要求，而且由于通信方式的實現，可以減少設備的生產成本。相信在不久的將來，現場總線技術在光纖光纜生產線中將得到

參考文獻
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[2] DANFOSS VLT 5000系列操作說明書
[3]DANFDSS VLT 5000／5000 FLUX／6000 HVAC／8000AQUA PROFIBUS DP Vl OPERATING INSTRUCT10NS