一般情況下，對FM0的軟解碼需要得到數據的電平寬度，從而實現解碼。通常有兩種方式，一種是Timer捕獲數據沿，然后軟件在中斷中判斷數據沿之間的寬度。另外一種是定時采樣數據口線的電平，通過計數方式得到電平寬度。ETC下行數據速率達到256Kbps，對數據“0”來講，數據跳變沿之間的寬度只有2uS。對數據“1”來講，數據沿寬度只有4uS。以第一種方式為例，傳統的軟解碼方式過程如下：

圖3.Timer獲中斷方式

　　如圖2所示，數據接收過程中，Timer會每2uS或者4uS捕獲到一個數據沿，并把數據沿保存到對應寄存器。所以，Timer捕獲寄存器里的數據會最快每2uS更新一次。這就需要CPU速度足夠快，能夠在至少2uS之內完成解碼過程。否則，Timer捕獲寄存器的數據就會被新的數據覆蓋掉，造成解碼錯誤。假設MCU完成1個bit解碼的時間需要50個cycle，那么至少需要MCU主頻達到25MIPS以上才能實現實時解碼。通常，我們會選取主頻超過40MIPs的MCU，而這些高速MCU功耗往往難以滿足ETC系統的要求。所以，很多ETC生產商采用雙MCU的方式，由一顆高速MCU實現FM0實時編解碼，另外還有一顆低功耗MCU，通常是MSP430來管理整個系統的功耗。這增加了系統的成本和復雜度。MSP430F5xxx的問世，能夠同時滿足ETC系統對MCU所有的挑戰，解決了客戶的困擾。

　　用F5xxx片上DMA和TimerA捕獲功能實現FM0實時解碼的方法

　　MSP430F5xxx卓越的低功耗特性能夠滿足ETCOBU的低功耗要求。作為MSP430最新產品序列，F5xxx首次采用0.18um工藝，1MIPs消耗的電流低到了驚人的160uA，片上PMM（電源管理模塊）讓用戶能夠根據MCU負荷靈活調節核電壓，確保功耗最低。另外，具備多種低功耗狀態。在典型的LPM3模式下，打開RTC，RAM數據保持的情況下功耗僅為2uA。

　　除了卓越的低功耗特性外，MSP430F5xx主頻雖然最高只能達到25MIPS，但由于有靈活的多通道DMA，能夠與Timer聯動，實現數據的自動搬移而不干擾到CPU,這極大的增強了MCU的數據吞吐能力，使主頻不再成為瓶頸，而完成對FM0近乎實時的解碼。另外，硬件的CRC16模塊讓MCU只需要操作寄存器就可以完成數據校驗。利用DMA和CRC16的實時解碼過程如圖4所示：

圖4.DMA自動數據搬移的解碼方式

　　數據接收過程中，Timer每2uS或者4uS捕獲到一個數據沿，這時會自動觸發DMA，DMA自動將Timer寄存器的數據搬移到RAM區的指定數組當中。整個數據接收過程不需要CPU的參與。有了DMA的存在，CPU就不需要頻繁的進出中斷去取數據，也不用擔心Timer捕獲寄存器數據的丟失，只需專注于解碼過程。

圖5.FM0DMA方式解碼圖示