MSP430F5xxx 在高速公路不停車收費系統（ETC）中的應用
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解碼過程說明：
1.待機狀態：TimerA配置成捕獲模式，使能TimerA中斷，等待數據到來
2.捕獲到第一個數據沿：在TimerA中斷中使能DMA，使能TimerB及TimerB中斷
3.數據接收：DMA自動將后續的數據沿搬移到內存數組中；同時MCU解碼
4.數據結束：TimerB判斷數據接收結束
5.解碼結束
圖6.程序流程圖
實測結果：
采用120bytes的數據做FM0解碼測試，其中數據位”1”和“0”約各占50%。MSP430F5438完成解碼后，通過串口輸出數據如圖7所示：
圖7.串口接收到的數據
對上圖1Kbits數據，實測MCU完成解碼，滯后數據包接收完畢約220uS.如圖8所示
圖8.解碼實時性
使用MSP430F5xxSPI及DMA實現FM0編碼及發送的辦法
ETCOBU系統MCU上行數據率是512Kbps。通過靈活應用片上DMA及SPI模塊，可以方便的完成FM0數據發送
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