3實驗結果

　　將前述控制方案應用在直流變頻空調壓縮機系統上進行實驗驗證，電機極對數為2，PWM 載波頻率設為5 kHz，最大輸出功率為2 kW，調速范圍為15～ ～110 Hz 。實驗證明，該系統啟動平穩，調速控制系統實時性好，具有良好的控制性能。圖5 是無刷直流電機三相電壓的波形，圖6 是無刷直流電機三相電流的波形，從波形圖中可以看出，輸出波形具有較高的質量，從而表明該系統采用的控制策略和算法的可行性和和實用性。

　　圖5 三相電壓波形

　　圖6 三相電流波形

　　4結語

　　直流無刷電機具有效率高、功率密度大、功率因數高、體積小、控制精度高等優點，其應用范圍非常廣泛。直流無刷電機的控制技術正在從傳統的有位置傳感器的閉環PID 控制過渡到無位置傳感器的智能控制，其調速范圍、轉矩脈動、系統魯棒性等性能都在不斷提高。

　　在充分利用了TMS320LF240x 的強大實時計算能力和片內豐富的集成器件的基礎上，設計了基于DSP 的無位置傳感器直流無刷電機的控制方案，并給出了控制系統的軟、硬件結構。該控制系統具有良好的控制性能和調速性能，可以獲得較好的動態特性和較高的穩態精度，運行效率高，抗干擾能力強，具有較高的實際應用價值。