編寫下位機程序時，依據各模塊分別用子函數實現、模塊間接口清晰、主程序簡單的原則，實現了讀寫FLASH和E2PROM、讀寫鎖定位和鎖定位、從 E2PROM寫FLASH等幾大模塊，主函數接收到命令調用相應模塊即可。當按下中斷按鈕時，中斷程序先檢測FLASH連接，如果檢測成功，則調用從 E2PROM寫FLASH模塊；否則紅燈閃爍指示操作失敗。

　　使用本文設計的開發板對節點下載程序，程序運行正常，節點間通信狀態良好，且功耗低，實現了預計的功能并滿足性能要求。

　　從設計過程和使用可以看出，本開發系統具有以下優點：
(1)節點功耗低，體積小，射頻芯片靈敏度高；
(2)節點通用性好，可以連接多種傳感板；
(3)開發工具用戶界面友好，支持多種目標文件格式；
(4)代碼可存儲在E2PROM中，需要下載時按下按鈕便寫入FLASH，配置節點方便。

　　本文所設計的傳感器開發系統便于研究者做更深入的實踐研究，推動了傳感器更廣泛的應用。