通過以上兩個函數可獲得t，后面轉換成s和判斷是否報警便迎刃而解。Chret．c的函數組成：

　　主程序對抗干擾采取了3個措施(防止誤報警)：

　　(1)t4～t5狀態，給反射回來的波定個窗口，對于高于33．3 Hz或小于11．1 Hz的波不計數；

　　(2)t6～t7狀態，通過測10 ms來判斷：若是干擾在此時能測到；若是正常反射，此時應根本測不到波；

　　(3)對報警判斷兩次(1．3 s會自動清0一次)。

3．2 串口通信模塊——transplant．c

　　主要將主AT89C52的程序中chDis準確無誤傳給顯示部分(位于駕駛室)，設計一個通信協議，以保證不收亂碼，即在chDis這個數據前面添加一個報頭數據Head，而后面添加一個檢驗數據check，這樣顯示部分就只在Head出現時才接收，且檢驗正確才顯示。由于測t時，程序的時序已經固定，在此基礎上進行串口通信，就只能夠采用中斷方式，而不能采用查詢方式，否則將出現“死機”現象。

　　對于display．c，eraseint．a51這兩個模塊，在主程序中調用即可，功能單一：一個用來顯示數據；一個用來執行iret指令。

4 結 語

　　本文設計的防撞裝置在結構上采用微電腦技術和專用芯片設計，具有結構簡單，小型化的特點，非常適合用于測控系統；在軟件設計上，突出模塊的靈活性，并且 C51語言簡潔，大大簡化了編寫程序的工作量。比較現在市場上已有的汽車防撞器，該系統結構緊湊，成本低，可靠性好，通信能力強，能有效地避免汽車相撞事故的發生，具有一定的市場價值。