樓宇自動化控制網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信協(xié)議BACnet
在BACnet拓撲中設(shè)備之間只存在一條邏輯通路,無需廣域網(wǎng)的最優(yōu)路由算法;其次,BACnet具有單一的局部地址空間,所以BACnet參照OSI模型制定了簡化的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議,向應(yīng)用層提供不確認無連接的數(shù)據(jù)單元傳送服務(wù)。每個BACnet設(shè)備都被一個網(wǎng)絡(luò)號碼和一個MAC地址唯一確定。 網(wǎng)絡(luò)層通過“路由器”實現(xiàn)兩個或多個異類BACnet局域網(wǎng)(不同的數(shù)鏈層)的連接,并通過協(xié)議報文進行“路由器”的自動配置、路由表維護和擁塞控制。BACnet路由器與每個網(wǎng)絡(luò)的連接處稱為一個“端口”。路由表中包含端口的下列項目:(1)端口所連接網(wǎng)絡(luò)的MAC地址和網(wǎng)絡(luò)號;(2)端口可到達網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)號列表及與這些網(wǎng)絡(luò)的連接狀態(tài)。圖2中,“1/2 RT”是半路由器,由PTP連接形成一個完整的BACnet路由器,即BACnet網(wǎng)際網(wǎng)將廣域網(wǎng)技術(shù)向應(yīng)用層屏蔽。 BACnet應(yīng)用層即BACnet應(yīng)用實體,通過API(應(yīng)用編程接口)為上層應(yīng)用程序服務(wù),并與對等應(yīng)用層實體通信。應(yīng)用實體由兩部分組成:用戶單元和應(yīng)用服務(wù)單元(ASE)。ASE是一組特定內(nèi)容的應(yīng)用服務(wù)。而用戶單元支持本地API、保存事務(wù)處理上下文信息、產(chǎn)生請求ID、記錄ID對應(yīng)的應(yīng)用服務(wù)響應(yīng)、維護超時重傳機制所需的計數(shù)器以及將設(shè)備行為要求映射為對象。 BACnet應(yīng)用層提供證實和非證實兩種類型的服務(wù)。BACnet定義了四種服務(wù)原語:請求、指示、響應(yīng)和證實,它們通過應(yīng)用層協(xié)議數(shù)據(jù)單元(APDU)傳遞。由于BACnet建立在無連接的通信模式上,所以OSI模型提供端到端服務(wù)的傳輸層部分簡化功能也由應(yīng)用層實現(xiàn),分別為:可靠的端到端傳輸和差錯校驗;報文分段和流量控制;報文重組和序列控制。 1.2 BACnet的對象、服務(wù)和功能組 BACnet采用面向?qū)ο蠹夹g(shù),借此提供一種表示樓宇自控設(shè)備的標準。在BACnet中,對象就是在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間傳輸?shù)囊唤M數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過讀取、修改封裝在應(yīng)用層APDU中的對象數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),實現(xiàn)互操作。BACnet目前定義了18個對象,如表1所示,每個對象都必須有三個屬性:對象標志符(Object_Identifier)、對象名稱(Object_Name)和對象類型(Object_Type)。其中,對象標志符用來唯一標識對象;BACnet設(shè)備可以通過廣播自身包含的某個對象的對象名稱,與包含相關(guān)對象的設(shè)備建立聯(lián)系。BACnet協(xié)議要求每個設(shè)備都要包含“設(shè)備對象”,通過對其屬性的讀取可以讓網(wǎng)絡(luò)獲得設(shè)備的全部信息。表1 BACnet對象 對 象 名 稱應(yīng) 用 舉 例01模擬輸入Analog Input模擬傳感器輸入如機械開關(guān)On/Off輸入02模擬輸出Analog Output模擬控制量輸出03模擬值A(chǔ)nalog Value模擬控制設(shè)備參數(shù)如設(shè)備閥值04數(shù)字輸入Binary Input數(shù)字傳感器輸入如電子開關(guān)On/Off輸入05數(shù)字輸出Binary Output繼電器輸出06數(shù)字值Binary Value數(shù)字控制系統(tǒng)參數(shù)07命令Command向多設(shè)備多對象寫多值如日期設(shè)置08日歷表Calender程序定義的事件執(zhí)行日期列表09時間表Schedule周期操作時間表10事件登記Event Enrollment描述錯誤狀態(tài)事件如輸入值超界或報警事件。通知一個設(shè)備對象,也可通過“通知類”對象通知多設(shè)備對象11文件File允許訪問(讀/寫)設(shè)備支持的數(shù)據(jù)文件12組Group提供單一操作下訪問多對象多屬性13環(huán)Loop提供訪問一個“控制環(huán)”的標準化操作14多態(tài)輸入Multi-state Output表述多狀態(tài)處理程序的狀況,如制冷設(shè)備開、關(guān)和除霜循環(huán)15多態(tài)輸出Multi-state Output表述多狀態(tài)處理程序的期望狀態(tài),如制冷設(shè)備開始冷卻、除霜的時間16通知類Notification Class包含一個設(shè)備列表,配合“事件登記”對象將報警報文發(fā)送給多設(shè)備17程序Program允許設(shè)備應(yīng)用程序開始和停止、裝載和卸載,并報告程序當(dāng)前狀態(tài)18設(shè)備Device其屬性表示設(shè)備支持的對象和服務(wù)以及設(shè)備商和固件版本等信息在BACnet中,把對象的方法稱為服務(wù),對象及其屬性提供了對一個樓宇自控設(shè)備“網(wǎng)絡(luò)可見信息”的抽象描述,而服務(wù)提供了如何訪問和操作這些信息的命令和方法。BACnet設(shè)備通過在網(wǎng)絡(luò)中傳遞服務(wù)請求和服務(wù)應(yīng)答報文實現(xiàn)服務(wù)。BACnet定義了35種服務(wù),并將其劃分為6個類別:(1)報警與事件服務(wù)(Alarm and Event Services)包含8種服務(wù)處理環(huán)境狀態(tài)的變化,提供了BACnet設(shè)備預(yù)設(shè)的請求值改變通告、請求報警或事件狀態(tài)摘要、發(fā)送報警或事件通知、收到報警通知確認等方法;(2)文件訪問服務(wù)(File Access Services)包含2種服務(wù),提供讀寫文件的方法,包括上/下載控制程序和數(shù)據(jù)庫的能力;(3)對象訪問服務(wù)(Object Access Services)包含9種服務(wù),提供了讀、修改和寫屬性值以及增刪對象的方法;(4)遠程設(shè)備管理服務(wù)(Remote Device Management Services)包含11種服務(wù),提供對BACnet設(shè)備進行維護和故障檢測的工具、方法;(5)虛擬終端服務(wù)(Virtual Terminal Services)包含3種服務(wù),提供了一種面向字符的數(shù)據(jù)雙向交換機制,使其他具有專有特性的樓宇自控設(shè)備成為一個BACnet虛擬終端并使BACnet網(wǎng)絡(luò)能對其進行重構(gòu);(6)網(wǎng)絡(luò)安全服務(wù)(Network Security Services)包含2種服務(wù),提供對等實體驗證、數(shù)據(jù)源驗證、操作者驗證和數(shù)據(jù)加密等功能。 BACnet功能組規(guī)定了實現(xiàn)特定控制功能所需的對象和服務(wù)的組合。BACnet已定義了13個功能組,包括時鐘功能組、事件響應(yīng)功能組、文件功能組、虛擬終端功能組、設(shè)備通信功能組等。 1.3 BACnet設(shè)備級別和設(shè)備等級說明 在實際的樓宇自動化系統(tǒng)中,沒有必要也不可能所有的設(shè)備都支持、包含上述所有的對象和服務(wù)。因此,BACnet定義了6個一致性類別(設(shè)備級別)。一致性類別的分級編號為1~6,最低級別是類別l。每個類別都規(guī)定了設(shè)備要實現(xiàn)的最小服務(wù)子集,且包含低級別的所有服務(wù)。 為了幫助用戶和工程人員確定不同BACnet設(shè)備之間的互操作性,需要廠商為每個設(shè)備提供標準格式文件以標識設(shè)備中己實現(xiàn)的BACnet標準的內(nèi)容,即文件需包括設(shè)備符合BACnet等級的說明。這個文件就是PICS(Protocol Implementation Conformance Statement),它包括:(1)標識廠商和描述設(shè)備的基本信息;(2)設(shè)備符合BACnet的級別;(3)設(shè)備所支持的功能組;(4)設(shè)備所支持的基于標準或?qū)S械姆?wù),設(shè)備啟動或響應(yīng)服務(wù)請求的能力;(5)設(shè)備所支持的基于標準或?qū)S械膶ο箢愋图捌鋵傩悦枋觯唬ǎ叮┰O(shè)備支持的數(shù)據(jù)鏈路技術(shù);(7)設(shè)備支持的分段請求和響應(yīng)。 2 BACnet的互聯(lián)網(wǎng)擴展 目前,BACnet標準使用兩種技術(shù)實現(xiàn)與Internet的互聯(lián)。第一種技術(shù)附件H中稱之為“隧道”技術(shù),并將其設(shè)備稱之為分組封裝/拆裝設(shè)備,簡稱PAD。其作用就像一個網(wǎng)關(guān)/路由器,這在圖2中兩個半路由器連接廣域網(wǎng)形成一個完全的BACnet路由器有所體現(xiàn)。第二種技術(shù)附件J中稱之為BACnet/IP,設(shè)備直接封裝IP幀/包在BACnet網(wǎng)絡(luò)和Internet上傳輸。 PAD將BACnet報文數(shù)據(jù)封裝在IP協(xié)議數(shù)據(jù)包內(nèi)傳輸,在目的BACnet網(wǎng)絡(luò)解封。因此每個連接Internet的BACnet網(wǎng)絡(luò)都要配置PAD網(wǎng)關(guān)/路由器。它可以是一個單獨的設(shè)備,也可以是某種樓宇控制設(shè)備功能的一部分。 ASHRAE于1999年1月正式發(fā)布附件J并成為美國國家標準。它規(guī)范了支持TCP/IP的設(shè)備組建BACnet網(wǎng)絡(luò)的技術(shù),并稱之為BACnet/IP網(wǎng)絡(luò),簡稱B/IP,是一個或多個IP子網(wǎng)組成的集合,整體具有單獨的BACnet網(wǎng)絡(luò)號。BACnet/IP網(wǎng)絡(luò)報文在網(wǎng)絡(luò)層是IP包,在傳輸層是UDP數(shù)據(jù)報,從而實現(xiàn)與Internet的TCP/IP協(xié)議的融合。 開放、兼容、靈活、獲得廣泛支持并且專門針對智能建筑的通信協(xié)議或現(xiàn)場總線必將成為智能建筑領(lǐng)域的一個發(fā)展方向。而BACnet協(xié)議正是這樣一種具有開拓性的技術(shù),使不同廠商的設(shè)備能夠互聯(lián)、互換和互操作,打造無縫連接(Seamless linking)的樓宇自動化系統(tǒng),充分滿足了業(yè)主、用戶和集成商的需求并提供了多種網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)和接入Internet的方案,為智能建筑內(nèi)部各系統(tǒng)之間的集成提供了便利條件,使智能建筑搭乘信息高速公路變得輕而易舉。
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