引言

在工業控制中經常需要對某些溫度進行巡檢和控制，需要定時控制電機的起動和停止，需要根據料位計開關的狀態控制多臺卸料、輸料電機按照設定順序運轉。在對溫度巡檢和控制時，要求當溫度低于設定的溫度下限時，加熱系統開始工作，當溫度超過設定溫度上限時，加熱系統停止工作。某臺電機是啟動還是停止不僅取決于定時時間、料位計開關狀態, 還取決于其它電機的運行狀態。

硬件設計

本系統以單片機為基礎，將多路溫度控制、電機定時起停和卸料、輸料控制等幾項功能合而為一。此外，本系統還具有以下功能：1、通過檢測電機的接觸器，在電機該運轉而沒有運轉時進行故障報警。2、在熱電阻開路時報警。3、能自動檢測電機的通路，屏蔽掉沒有接入的通路。4、通過鍵盤設置相應的參數并保存在FLASH存貯器中，這樣即使在斷電以后參數也不會丟失。5、通過大屏幕LCD顯示溫度、設定的參數及報警狀態。6、具有RS-232和RS-485兩種串行接口，可以通過上位機操作測控單元，顯示結果，并可以實現多個單元通信。圖1為系統結構框圖。

考慮到本系統程序較大，需要的程序存貯器和內部RAM都較多，如果選用普通C51或C52系列的單片機，則需要外擴RAM和EEPROM，因此，本系統選用了Philips公司的P89c51RD+作為微處理器。P89c51RD+內部有1024B的RAM，64kB的FLASH存貯器，足以滿足需要。但需要注意的是國內目前很多仿真器都不能仿真RAM大于256B和EEPEOM大于16kB的單片機，去年下半年Wave公司推出的E6000系統仿真器能解決這一問題。

圖1 系統結構框圖

圖2 開關量的輸入、輸出

圖3 信號調節與前置放大電路

圖4 程序流程圖

本系統共有79個開關信號，其中輸入信號47個，輸出信號32個，單片機可用的I/O口一般只有幾個，必須擴展I/O口。輸入的開關信號都是24V的直流信號。由于電機接觸器的反饋輸入信號有可能引入沖擊，所以必須進行光電隔離，否則有可能損壞CPU系統。輸出的電機或電鈴控制信號都是220V的交流信號，用繼電器輸出，由于CPU的I/O口不能直接驅動繼電器，所以必須進行驅動放大。另外，繼電器控制線圈的兩端必須反向并聯一個二極管，以消除繼電器觸點斷開時產生的電弧。

圖2為本系統采用的開關量輸入、輸出電路圖，共使用了5片8255以擴展I/O口，在電機的反饋輸入端及料位計開關輸入端進行了光電隔離，將24V的直流開關反饋信號轉換成5V的TTL信號，同時將外部輸入與系統隔開，對系統起保護作用。選用的TLP521-4光電隔離芯片含四個獨立的光電隔離器。R1和R2選用電阻排，從而減小了電路空間。系統采用繼電器輸出，通過電機接觸器控制電機或電鈴的起停。